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基于西门子S7-200的直线插补和圆弧插补研究

但丁，梅顺齐，滕爽，程芬，王宏建

(武汉纺织大学机械工程与自动化学院，武汉430073)

摘要：PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强，具有逻辑运算等功能在工业自动化中大量使用。其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用。文中使用其自带的逻辑运算指令，实现直线和圆弧的插补。以西门子的小型PLCS7-200为例，结合步进电机，具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能。

关键词：s7-200;逐点比较法；直线插补；圆弧插补

中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1002-2333(2013)10-0070-02

ResearchofLinearInterpolationandCircularInterpolationBasedonSiemensS7-200DANDing,MEIShun-qi,TENGShuang,CHENGFen,WANGHong-jian

(CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation,WuhanTextileUniversity,Wuhan430073,China)

Abstract:PLCiswidelyusedinindustrialautomationbyvirtueofitshighreliability,lowcost,strongpracticabilitythefunctionoflogicaloperation.BecauseofthesmallPLChavingnoinstructionofinterpolation,itsnumericalcontrolapplicationsarelimited.TakingSiemensPLCS7-200asanexample,combinedwiththestepmotor,thehardwareconnectionandprogramdesignareusedtoachievepoint-to-pointcomparisonmethodoflinearinterpolationandcircleinterpolation.

Keywords:s7-200;pointbypointcomparisonmethod;linearinterpolation;circleinterpolation

1引言

目前很多小型的PLC功能强大，是广泛应用于工业自动化领域的控制器，但大多数都没有直线插补和圆弧插补指令，如西门子的s7-200、三菱FX系列、松下FP系列中的FPO和FP1等，这就限制了小型PLC在数控方面的使用。

2系统硬件组成

2.1PLC

德国西门子公司生产的S7-200PLC的应用几乎覆盖了所有与自动化检测、自动化控制有关的工业及民用领域，它可提供CPU221、222、224、224XP和226等不同的基本型号{2。笔者将选用CPU226的S7-200作为步进电机的控制核心，为步进电机提供信号，如图1所示。

步进电机

步进电机

步进电机1

驱动器

PLC

步进电机驱动器

图1PLC控制步进电机原理图

2.2步进电机及驱动器

脉冲信号方向信号

脉冲信号方向信号

速度控制方向控制

速度控制方向控制

步进电机2

(S7-200)

信号

步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移或直线

位移的执行机构，其转动距离和角度取决于输入脉冲的个数，转动方向取决于输入脉冲的相序[3。在这里选用深圳步科公司的型号为2M530的驱动器两个和型号为2S56Q的步进电机两个，图2所示为系统硬件接线图。

3系统软件组成

3.1逐点比较法插补原理

逐点比较法插补是在数控机床经中常使用的一种插

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