1伺服控制系统概念及组成.pptxVIP

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行主讲教师：李兰云自动化学院

目录CONTENT伺服系统基本概念伺服系统的结构

1、伺服系统基本概念

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行伺服系统基本概念伺服运动控制系统，在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统。伺服运动控制系统（伺服系统）也叫随动系统。自动控制系统伺服系统

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行位置状态输出量......伺服系统使物体的位置、状态等输出被控量能够跟随输入指令的要求而做出快速、平滑、精确地响应的自动控制系统。从控制原理层面

位移速度输出量加速度伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(转角)准确地跟随输入的位移(转角)。从行业角度：如机电机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行伺服的任务就是要求执行机构能够快速、平滑、精确地执行上位控制装置的指令要求。从控制任务层面：

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行总之：伺服系统是指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置、速度或加速度的控制；伺服的任务就是要求执行机构能够快速、平滑、精确地执行上位控制装置的指令要求，从而获得精确的位置、速度及动力输出的随动系统或自动跟踪系统。

2、伺服系统的结构组成

检测装置被控对象比较器控制器执行器伺服系统机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行伺服系统的结构组成

伺服系统组成原理框图比较器控制器执行器被控对象检测装置输入指令输出量机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行 1）.比较器 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 2）.控制器控制器通常是计算机或PID（比例、积分和微分）控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行3）.执行器 执行器的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。电气伺服控制系统中的执行元件一般是指各种电机。机电一体化系统中的执行元件一般还包括液压、气动伺服机构等。4）.被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。5）.检测装置检测装置是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

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