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遥控小车实验报告

实验背景

随着科技的开展，近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。加之其易于使用、性价比高，所以用该类型芯片开发的产品本钱低廉且使用方便。

我们正是看中了单片机处理器的这些优点，经过性价比的分析设计了出了基于51系列的AT89S52处理器的电动遥控小车。本作品主要采用红外发送和红外接收技术，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。实现小车遥控控制的功能。

二、模块分析

1、红外控制模块

方案一：红外发射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成，红外接收模块使用PC838红外接收管搭建。

方案二：红外发射器直接使用市场现成的红外发射模块。

由于自己搭建的红外发射器不稳定，且干扰因素多，综合考虑，红外发射器采用市场现成模块电路。红外接收模块由红外接受管PC838及相应器件搭建。

红外遥控原理:

一般红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。

当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：

采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的