原创力文档- 1、本文档共51页，其中可免费阅读16页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE8
PAGE8
钢管上下料机械手结构及控制系统设计
摘要在工业制造技术飞速发展的今天，企业的生产量和生产速度有了显著的提高，但这也导致了工人劳动强度的大幅增加。尤其在进行上下料操作时，既有重度的体力劳动，同时又有着装夹、定位等工作，会导致生产效率降低，又会影响产品质量。采用上下料机械手可以完美解决以上问题，又能够长时间高效而又稳定的工作，还能够在比较复杂或具有危险性的环境下代替工人工作，避免发生安全事故。在钢管加工行业中，仍存在许多企业采用人工上下料的形式，费时费力又存在安全隐患。采用上下料机械手能起到至关重要的作用，在为企业带来便利的同时又能够节省许多资源，
文档评论（0）