毕业设计（论文）-星轮式爬楼梯轮椅设计.doc

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星轮式爬楼梯轮椅设计

摘要

随着老龄化社会到来和残疾人数量的增加，轮椅在老年人及残疾人的生活中发挥的作用越来越重要，生活中处处可见的轮椅限制了普通轮椅的使用，本研究的目的是设计出价格合理、性能安全可靠的在平地行走时作为普通电动轮椅使用，而在上下楼梯时在他人简单辅助的情况下实现电动爬楼梯的功能。

爬楼梯电动轮椅是服务机器的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和残疾人可以进行身体锻炼和参与社会活动。并且考虑到提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。

本设计就将对可上下楼梯的电动轮椅进行设计，以满足双腿残疾人和老年人自动上下楼梯的功能。主要从设计方案、整体结构进行设计，包括其中的数据计算、传动系统设计、电机等外购件选型、应用环境、维护保养等方面进行系统设计。并绘出了电动轮椅的二维装配图与部分零件图。

关键词：爬楼梯轮椅星轮式爬楼梯装置结构设计星轮控制

Abstract

Withtheadventofanagingsocietyandincreasenumberinthedisabilitiespersons,thewheelchairsplayamoreimportantroleintheliving,thestaircasecanbeseeneverywhereinlifelimitstheuseofanordinarywheelchair,thepurposeofthisstudyistodesignaffordableandreasonable,safeandreliableperformance. Whenwalkingonlevelgroundasanordinaryelectricwheelchair,andinothersonthestairslikeasimpleauxiliaryfunctionofelectricstairs.

Climbingstairselectricwheelchairisonekindoftheservicerobots,anditistheelderlyanddisabledpeoples’indispensablerehabilitationandtransport,Touseawheelchairoldpeopleanddisabledpeoplecanphysicalexerciseandparticipateinsocialactivities.Consideringtheconvenienceoftheelderlyandthedisabledpeoples’traveling,researchinganddevelopingaclimbstairsfunctionwheelchairhasthesignificantpracticalsignificance.

Thedesignwillbeupanddownthestairstotheelectricwheelchairdesign,tomeetthelegsdisabledandelderlyautomaticstaircasefunction.Fromthemaindesign,structuredesign,includingthedatacomputation,thetransmissionsystemdesign,themotorandpurchasedpartsselection,application,maintenanceandotheraspectsofsystemdesign.Anddrawtheelectricwheelchair2Dassemblydrawingandpartsdrawing.

Keywords:ElectricwheelchairStarwheelclimbingdeviceStructuredesign

目录

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摘要 2

Abstract 3

目录 4

1绪论 1

1.1课题的研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1履带式 2

1.2.2星轮式