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2024年中国智慧交通发展趋势报告

自动驾驶篇

部门：艾瑞研究院

?2024iResearchInc.

CONTENTS

目录

01自动驾驶行业发展概况

02自动驾驶行业技术发展趋势与落地应用情况

03自动驾驶行业发展展望

2

01自动驾驶行业发展概况

3

?2024.11iResearchInc.4

自动驾驶与智慧交通相互促进、协同发展

自动驾驶是智慧交通重要组成，能极大提升用车便利性、降低运输成本

自动驾驶指车辆自身的自主行驶能力，依靠传感器、人工智能等技术在不同程度上实现车辆的智能驾驶；可分为L0至L5六个等级，

目前L4为可行性较高且落地性较强的高级别自动驾驶等级。智慧交通则是一个综合的交通管理和服务系统，涉及到交通的各个方面，包括交通感知、数据分析、控制管理、信息发布等。从发展目的来看，自动驾驶以提高车辆驾驶的便利性、安全性为核心，旨在不断提升用车效率、降低运输成本；智慧交通则以提高整个交通系统的效率、安全性和服务质量为出发点的，是实现交通资源的优化配置、推动交通运输行业智能化转型、提升公众出行满意度以及促进城市可持续发展的综合交通理念与技术应用体系。

智慧云

智慧云

大数据分析

大数据分析数据融合

智慧

智慧交通

智慧

智慧路网

车路协同技术自动驾

车路协同技术

自动驾驶汽车

自动驾驶与智慧交通关系示意图

自动驾驶?环境感知系统运动状态、外部环境车内人员?决策规划系统车辆轨迹、行驶路线

自动驾驶

?环境感知系统

运动状态、外部环境车内人员

?决策规划系统

车辆轨迹、行驶路线预警系统、异常处理

?执行控制系统

转向控制、驱动控制制动控制、安全控制

智慧交通

?交通感知与监测系统

流量监测、环境感知、车辆感知、行人与非机动车监测

?数据分析系统

交通拥堵分析、交通流量预警、关联分析、数据挖掘

?控制管理系统

交通信号控制、交通诱导与管制、智慧停车

?信息发布系统

交通实时信息发布、服务信息共享、出行建议提供

自动驾驶与智慧交通对比

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中国自动驾驶正处于快速发展阶段

技术进步和应用场景的不断拓展，推动自动驾驶市场规模持续增长

近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进步，在矿山港口等封闭场景、低速配送场景、干线物流和载人场景等领域的渗透率不断提升。当前，国内量产乘用车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。根据中泰证券预测，2023年我国在售新车L2渗透率达51%，L3和L4渗透率分别为20%和11%。在自动驾驶技术不断进步应用场景不断拓展背景下，中国自动驾驶市场规模保持高速增长，2023年已超3300亿元。预计未来，随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高，市场规模也将保持20%以上速度持续快速攀升。

2022-2027年全球自动驾驶市场规模预测

6586

4879

4879

2738

2074

1218

1583

202220232024202520262027

全球自动驾驶市场规模（亿美元）

2022-2027年中国自动驾驶市场规模

22.7%14.1%21.0%22.9%25.4%28.6%

7915

7915

6153

4907

28943301

3993

202220232024e2025e2026