2024年度机器人技术研发与技术转让合同3篇.docx

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甲方：XXX

乙方：XXX

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2024年度技术研发与技术转让合同

本合同目录一览

1.合同基本信息

1.1合同双方名称

1.2合同签订日期

1.3合同签订地点

1.4合同有效期

2.技术研发内容

2.1技术研发目标

2.2技术研发内容概述

2.3技术研发计划及进度安排

3.技术转让内容

3.1技术转让方式

3.2技术转让范围

3.3技术转让成果交付

4.技术研发与技术转让费用

4.1技术研发费用

4.2技术转让费用

4.3费用支付方式及时间

5.技术研发成果归属及知识产权

5.1技术研发成果归属

5.2知识产权归属

5.3知识产权使用许可

6.技术保密与知识产权保护

6.1技术保密义务

6.2技术保密措施

6.3知识产权保护

7.技术验收与质量保证

7.1技术验收标准

7.2技术验收流程

7.3质量保证期限及责任

8.违约责任

8.1违约情形及处理

8.2违约赔偿

8.3违约责任免除

9.争议解决

9.1争议解决方式

9.2争议解决机构

9.3争议解决程序

10.合同解除

10.1合同解除条件

10.2合同解除程序

10.3合同解除后的处理

11.合同终止

11.1合同终止条件

11.2合同终止程序

11.3合同终止后的处理

12.合同的补充与修改

12.1补充与修改的效力

12.2补充与修改的程序

12.3补充与修改的生效时间

13.合同附件

13.1附件名称

13.2附件内容

13.3附件效力

14.其他约定

14.1合同生效条件

14.2合同生效时间

14.3合同履行

14.4合同解除、终止、终止后的处理及其他相关事宜的补充规定

第一部分：合同如下：

1.合同基本信息

1.1合同双方名称

甲方：X科技有限公司

乙方：X研发中心

1.2合同签订日期

2024年3月15日

1.3合同签订地点

北京市朝阳区

1.4合同有效期

自2024年3月15日至2026年3月14日

2.技术研发内容

2.1技术研发目标

本合同约定的技术研发目标为开发出一款具有自主知识产权的工业，该能够在生产线上实现自动搬运和装配任务。

2.2技术研发内容概述

（1）本体设计；

（2）控制系统设计；

（3）运动学建模与仿真；

（4）路径规划与控制算法；

（5）与人机交互界面设计。

2.3技术研发计划及进度安排

技术研发计划如下：

第一阶段：2024年3月至2024年6月，完成本体设计与控制系统设计；

第二阶段：2024年7月至2024年9月，完成运动学建模与仿真；

第三阶段：2024年10月至2024年12月，完成路径规划与控制算法；

第四阶段：2025年1月至2025年3月，完成与人机交互界面设计；

第五阶段：2025年4月至2025年6月，进行系统集成与测试；

第六阶段：2025年7月至2025年9月，进行试运行与性能评估。

3.技术转让内容

3.1技术转让方式

乙方将技术研发成果以专利、技术秘密、技术文档等形式转让给甲方。

3.2技术转让范围

（1）本体设计图纸；

（2）控制系统软件；

（3）运动学建模与仿真软件；

（4）路径规划与控制算法；

（5）与人机交互界面设计。

3.3技术转让成果交付

乙方应于技术研发完成后，将上述技术转让成果以电子文档形式交付给甲方。

4.技术研发与技术转让费用

4.1技术研发费用

技术研发费用共计人民币500万元，由甲方支付给乙方。

4.2技术转让费用

技术转让费用为人民币300万元，由甲方支付给乙方。

4.3费用支付方式及时间

（1）甲方应于合同签订之日起5个工作日内，支付技术研发费用的50%；

（2）甲方应于技术研发计划完成每个阶段后5个工作日内，支付相应阶段的技术研发费用；

（3）甲方应于技术研发成果交付后5个工作日内，支付技术转让费用的50%；

（4）甲方应于合同终止后5个工作日内，支付技术转让费用的剩余部分。

5.技术研发成果归属及知识产权

5.1技术研发成果归属

本合同约定的技术研发成果归属于甲方。

5.2知识产权归属

技术研发成果中涉及的专利、技术秘密等知识产权归属于甲方。

5.3知识产权使用许可

乙方同意在技术研发成果中涉及的专利、技术秘密等知识产权范围内，向甲方提供非独占性、不可转让的使用许可。

8.违约责任

8.1违约情形及处理

（1）若乙方未按合同约定完成技术研发，甲方有权要求乙方继续履行，并支付违约金，违约金为技术研发总费用的10%。

（2）若乙方未按合同约定交付技术转让成果