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§轮系的应用解析

知识纲要：轮系分类及其应用特点定轴轮系及其传动比

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定义分类运动简图应用特点知识点一：轮系的类型

一）、轮系的定义由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。

定轴轮系（普通轮系）周转轮系二）、轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系

1、定轴轮系轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定不变。本章重点

平面定轴轮系空间定轴轮系

2、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定,而绕其它齿轮的轴线回转。

定轴轮系

差动轮系

行星轮系

行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系F=1差动轮系F=2

n=4PL=4PH=3F=1n=5PL=5PH=3F=2行星轮系差动轮系

3、混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。

知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）

定轴轮系周转轮系复合轮系/混合轮系三）、轮系的运动简图

四）、轮系的应用特点1、可获得较大的传动比

一对齿轮受结构限制，中心距较近。2、可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。

3、可方便地实现变速和变向要求1）变速要求

1）换向要求

123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1、n3符合转弯的要求4、可合成或分解运动

5、可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。

钟表的时分秒针

小结轮系的应用特点如下：（1）可获得很大的传动比（2）可作较远距离的传动（3）可方便实现变速和变向要求（4）可实现运动的合成与分解按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，分三大类：（1）定轴轮系（普通轮系）（2）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。（3）混合轮系（5）可实现分路传动

定轴轮系中各轮转向的判断定轴轮系传动比的计算定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算知识点二：定轴轮系传动比的计算

非平行轴（空间）定轴轮系一、定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1、用标注箭头来确定；2、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反

一对圆柱齿轮传动转向的表啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。

一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点1212注：蜗杆传动按第六章。

思考1平行轴传动的定轴轮系1233′451、用标注箭头来确定；2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两轮转向相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？

轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342ⅠⅡⅣⅢ非平行轴传动的定轴轮系思考2如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？

1432ⅠⅡⅢ两级齿轮传动装置二、定轴轮系传动比的计算1、传动路线动力输入传动路线动力输出在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线

例1如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解该轮系传动路线为：ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ

2、传动比计算以平面定轴轮系为例：

推广：???设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：

惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。

平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为：当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。

例2如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ为正，首末两轮回转方向相同。惰轮解：转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。

惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链接

2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ任务一如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。试完成以下内容