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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

1+X工业机器人模拟题库含答案

1、在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点

的位置数据，但是不能修改。

A、正确

B、错误

答案：B

2、当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工

具坐标系。

A、正确

B、错误

答案：B

3、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。

A、正确

B、错误

答案：A

4、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。

A、正确

B、错误

答案：B

5、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

A、正确

B、错误

答案：A

6、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，

机器人移动1秒。

A、正确

B、错误

答案：B

7、ABBIRB120型机器人可以采用与地面90安装。

A、正确

B、错误

答案：A

8、有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。

A、正确

B、错误

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

答案：B

9、程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令

时自动生成对应的程序数据。

A、正确

B、错误

答案：B

10、备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。

A、正确

B、错误

答案：A

11、工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进

行沟通。

A、正确

B、错误

答案：A

12、智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。

A、正确

B、错误

答案：B

13、编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。

A、正确

B、错误

答案：A

14、在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标

系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。

A、正确

B、错误

答案：A

15、运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和

新建的操作。

A、正确

B、错误

答案：B

16、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

B、错误

答案：B

17、保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。

A、正确

B、错误

答案：B