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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

控制工程的发展及应用

1控制工程的发展

控制理论是一项重要的科学革命，于20世纪产生的相对论、量子理论及控

制理论被人们认为是三项重要的科学革命，人们借助该三项理论实现着客观世界

认识上的飞跃。在阅读学习中，我对控制工程这门学科有了更为清晰地认识。它

的产生起源可上溯至十八世纪发生在英国的第一次工业革命中，瓦特在蒸汽机的

发明之后，将离心式非锤调速器的相关控制原理应用于蒸汽机转速的控制中，开

创出以蒸汽作为原动力的机械化格局，而之后的工程界逐渐的将控制理论应用于

调速系统稳定性的研究中，通信技术和信息处理技术的高速发展，使得电气工程

师不断的研究出更为科学全面的控制系统分析方法，实现了控制系统的条件稳定

性及开环不稳定性的分析研究，而控制理论的创始人于1948年所发表的控制理

论的相关著作，就控制理论的相关方法所进行得阐述，推动反馈概念的应用并为

控制理论的形成奠定下坚实的基础。

如今科技的发展，使得控制技术的不断完善，尤其是在计算机技术的不断推

动之下，控制理论与控制工程拥有着更深入的发展。在进入2l世纪以来，以计

算机技术、通信技术及控制技术为典型代表的IT产业的发展及普及中，核心是

计算机技术，关键是通信技术，而基础是控制技术，使得控制学科逐渐的发展成

为基础性的科学，控制系统与控制工程中的系统结构、系统稳定、反馈调节及智

能系统的相关思想及理论，在自然学科下的多种科学领域获取广泛应用的同时，

在人文等学科中也有着广泛的应用体现，所以我觉得控制理论与控制工程已不再

是单纯的学科，已逐渐的发展成为较为全面和系统的世界观。我想这也就是我们

学习控制工程基础的一个原因。

控制工程的发展经历了一个很漫长的时间，其也遇到了很多的曲折。控制工

程的发展下面这个表格可以对其进行很清晰的解答。

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

2控制工程的应用

控制工程作为一个基础学科，它的渗透是到各个领域和学科的。它可以涉及

到工农业、交通运输业、生物技术、信息技术、通信技术、管理技术等。它不仅

可以对传统的行业进行引导，同时对新兴的行业也具有重要的指导作用。下面选

几个有代表性的领域，分析了解一下控制工程在其中的应用。

2.1农业工程

20世纪50年代开始的“农业革命”，通过增加化肥、杀虫剂和除草剂的投入

有效地增加了粮食的产量，但是，这种高投入的农业也对环境产生了一些负面的

影响，例如进入水体和土壤的污染物增加。与此同时，城镇化的发展、人口的积

聚和固体废弃物等管理落后，以及水冲厕所的普及，也造成了散排污水的增多，

这种分散式污水最终也进入了土壤和水体，从而引起受纳水体的富营养化等生态

危害。可见，农业面源污染的发生和发展，在一定程度上已经严重制约了中国社

会主义新农村建设步伐和农村经济可持续发展。

面对上述问题，国内虽有许多的解决方案，但都存在分析问题片面化，所以

建立合适的控制理论体系方能对农业面源污染问题进行合理的解决。所以文中提

出了一套“减源--拦截--修复”的3R控制理论，从而对农业中所遇到的面源污染

问题进行解决。不同的农业类型和不同的流域需要制定不同的控制目标。从分析

农业区面源成因后，针对不同地理特点和生态环境特征的农业区域，技术研发要

根据环境特征，充分利用现有条件，并考虑该地区将来的发展。在农业面源控制

工程建设过程中，应注重“预防”、“治理”与“经营”相结合，建立符合市场经

济规律的运行模式。因此，在农业面源污染控制工程建设框架中，需要构建不同

丹青不知老将至，