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工业机器人技术与应用考试题（含参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.关节i的效应表现在i关节的末端。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.?教盒属于机器?-环境交互系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.
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