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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
机械原理课程设计
设计说明书
设计题目：仿生水母
机电学院：08-713班
小组成员：2008071315张玉涛
2008071329刘琦
2008071302高爽
专业：机械设计制造及其自动化
指导老师：***
2010年7月10日
哈尔滨工程大学
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
目录
1.设计简介………………１
1.1设计题目………………１
1.2设计目的………………１
1.3水母的生物模型研究…………………1
1.4国内外研究成果………2
2.设计方案………………4
2.1外部动力传递部分设计…………………4
2.2主动力部分设计…………4
2.2.1方案一………………4
2.2.2方案二………………5
2.2.3方案三………………6
2.2.4方案四………………7
3.分析总结…………………7
4.心得体会…………………8
5.设计者及机构模型图片…………………9
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
机械原理课程设计报告
一、设计简介：
1、题目：《仿生水母》
2、设计目的：
I.我们国家海域辽阔，防御和侦察起来比较困难。可将仿生水母安装上传感
器或微型摄像头并将其投放到远海，进行侦查监控工作，并通过卫星将数
据及时传送到陆地指挥部。
II.在仿生水母身上还可以装上次声波探测器，用于预报海啸、台风等自然灾
害的到来。
III.在仿生水母上面加装搜索、救援装置，发生灾难时可进行水下搜救工作。
IV.目前常规动力推进存在噪声大、效率低等缺陷，可在此基础上进一步研究
访水母动力推进器。
3、水母的生物模型研究：
水母，是海洋中重要的大型浮游生物。水母寿命很短，平均只有数个月的生
命。水母是无脊椎动物，属于腔肠动物门中的一员。全世界的海洋中有超过两百
种的水母，它们分布于全球各地的水域里。水母身体外形像一把透明伞，伞状
体直径有大有小，大水母的伞状体直径可达2米。从伞状体边缘长出一些须
状条带，这种条带叫触手，触手有的可长达20米～30米，相当于一条大鲸
的长度。浮动在水中的水母，向四周伸出长长的触手，有些水母的伞状体还
带有
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