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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

机器人毕业设计题目

【篇一：机器人毕业设计】

课程设计任务书

（级）

厦门工程技术学院（学校）应用电子技术专业

设计题目跳舞机器人

学生姓名连胜伟学号1299151024

指导教师李天恩

教研室主任谢玉妹

系主任谢玉妹

起迄日期2014年9月3号到20115年1月13号

目录

摘要4

引言5

任务书6

第一章

我国机器人技术的发展概况7

第二章机器人的总体设计解剖

1.1资料的收集与阐述7

1.2机器人工作原理简介

1.总体设计剖8

2.伺服电机的剖析9

第三章机器人总体设计综述12

1、1设计课题的阐述12

1、2单片机的选择12

1、3主控板部分简介12

第四章机器人的总体设计方案与部分简介

1、1设计方案13

1、2各部分功能及原理简介13

第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作

1、1机器人的原理图设计15

1、2电源部分16

1、3稳压电源部分16

1、5接口电路部分17

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

1、6单片机最小系统和isp在线编程181、9电

路板制作18

第六章机器人电路板的调试与结论

1、1数据的采集电路和处理方法21

1、2机器人测脉宽程序23

1.2送数据程序27

1、3调试结论31

第七章心得体会31

附录：

1元器件清单32

2参考文献32

[摘要]

设计题目跳舞机器人

关键词：

stc15w4k60s4；伺服电机，单片机；机器人。

[abstract]

30yearsago,billgateresolutelyabandonedschool,founded

microsoft,becamealeadingfigureinthepopularizationofthe

personalcomputerrevolution;30yearslater,hepredicted,

robotisabouttoberepeatedpersonalcomputerrisingroad.lit

robotpopularizationfuse,thisrevolutionwillandpersonal

computer,completelychangethewayoflifeofthisera.oneof

thegreatestinventionrobotashumanbeingsintwentieth

century,happenedtochangerapidlychangesindecades.in

recentyears,robothasbecomeastrategicgoalofhigh

technologyinthefieldofrepresentative.theappearanceand

developmentofrobottechnology,notonlythetraditional

industrialproductionhasundergoneafundamentalchange,

andwillhaveaprofoundimpacton