06飞行轨迹基本控制律.pdfVIP

飞行控制系统

飞行轨迹控制控制

鄢

立

飞行控制系统

飞行控制计算机及维护

本次教学目标

◆能准确回答以下问题：

•航迹控制主要包括哪几个参量的控制？

•纵向高度控制是否就是俯仰角的稳定控制？

•纵向高度控制回路的组成？举例说明纵向高度控制的基本过程。

•横侧向航迹控制主要包括哪几个参量的控制？

•什么是侧向距离控制，它在飞机的飞行控制中是否能独立实现？

•横侧向航迹控制回路的组成？举例说明横侧向控制的基本过程。

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飞行控制计算机及维护

教学环节设计

◆知识回顾

◆飞行高度的稳定与控制基本控制律

◆偏航角控制

◆飞机侧向偏离控制律

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教学环节1

鄢立

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教学环节1--知识回顾

➢控制律：综合控制信号以一定的规律控制飞机舵面偏转方向、

角度、角速度，间接实现对飞机姿态、飞行轨迹的稳定控制。

的控制可分为方向控制、横向控制和纵向控制等。

的控制可分为垂直控制、方向控制、横向控制和纵向控制

等

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➢纵向通道

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飞行指令

飞行运动测量

uu

放大舵面

飞行状态测量−u

f

阻尼增稳位置反馈

飞行器

•含阻尼增稳的比例自动驾驶仪

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教学环节2

鄢立

飞行控制计算机及维护

◆飞机的轨迹控制系统

➢组成：在姿态（角运动）控制系统的+飞行控制计算机+距离差

传感器。

➢与航姿稳定控制回路的区别：反馈回路可由飞机自带设备形成

（自主式导航/制导），也可通过地面设备配合形成（他备式）。

➢分类：纵向飞行高度的稳定与控制、横侧向轨迹控制（主要指

航线控制）