92扭转时的外力偶矩与扭矩21课件讲解.pptx

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩

9.2扭转时的

外力偶矩与扭矩

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩一、功率、转速与扭转时的外力偶矩在工程实际中，传动轴等转动构件，作用在轴上的外力偶矩往往不直接给出，通常只知道它们的转速与所传递的功率。因此，在分析传动轴等转动类构件的内力之前，首先需要根据转速与功率换算该轴所承受的外力偶矩。由动力学可知,力偶在单位时间内所作之功即功率P，等于该力偶之矩M与相应角速度?的乘积,即：P=M?(9-1a)

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩在工程实际中,功率P的常用单位为kW,力偶矩M与转速n的常用单位分别N·m为与r/min(转/分),此外,又由于1W=(1N·m)×(1rad/s)于是式（9-1a）变为由此可得式中，M为外力偶矩，单位是牛顿米（N·m）；P为轴的传递功率，单位为千瓦（kW）；n为轴的转速，单位为转/分（r/min）。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩二、扭矩圆轴在外力偶矩的作用下，横截面上将产生内力，求内力的方法仍为截面法。如图所示，设有一轴在一对外力偶矩M的作用下发生扭转变形，现欲求任一截面C处的内力。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩应用截面法用一个垂直于杆轴的平面m-m在截面C处将轴截开，并取左段为研究对象（如图所示）。为了保持平衡，横截面上分布的内力，必然合成为一个内力偶Mn与外力偶M相互平衡。由平衡条件∑Mx=0，可得这个内力偶的内力偶矩的大小：Mn=M

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩杆件产生扭转变形时，横截面上产生的内力偶矩Mn称为扭矩,其常用单位为N·m或kN·m。如果取右段为研究对象,也可求得该截面上的内力偶,且与左段的内力偶矩大小相等、转向相反。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩为了使无论取哪一部分作为研究对象时，所求得的同一截面上的扭矩有相同的正负号，对扭矩Mn的正负号按右手螺旋法则作如下规定：以右手四指代表扭矩的转向，若此时大拇指的指向离开截面，即与横截面的外法线方向相同时，扭矩为正；反之为负，如图所示。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩三、扭矩图当一根轴上有多个外力偶作用时，轴内各横截面或各轴段的扭矩不尽相同，所以扭矩需分段计算。为了清楚表明沿杆轴线各截面上扭矩的变化情况，类似轴力图的作法，可绘制扭矩图。扭矩图是表示扭矩沿杆轴线变化的图形，扭矩图的绘制是以平行于轴线的横坐标代表截面位置，以垂直于轴线的纵坐标表示扭矩的数值，正扭矩画在横坐标上方，负扭矩画在横坐标下方。在扭矩图上，还必须要注明正负。下面举例说明扭矩的计算和扭矩图的绘制。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩例9-1传动轴如图所示，主动轮A的输入功率PA=50kW，从动轮B、C输出功率PB=30kW，PC=20kW，轴的转速为n=300r/min，试画出轴的扭矩图。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩解:(1)外力分析按式（9-1）求出作用于各轮上的外力偶矩

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩(2)内力分析。该轴需分成BA、AC两段来求其扭矩。现在用截面法，根据平衡条件计算各段内的扭矩。求BA段的内力时，可在该段的任一截面Ⅰ-Ⅰ处将轴截开，现取左部分为研究对象（如图），截面上的扭矩先设为正向，由平衡条件ΣMx=0得：MB+Mn1=0所以Mn1=－MB=－955N·m式中负号表示实际扭矩的转向与所假设的相反，为负扭矩。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩同理，为求AC段的内力，在该段的任一截面Ⅱ-Ⅱ处将轴截开，取右部分为研究对象（如图）由平衡条件：ΣMx=0得MC－Mn2=0所以Mn2=MC=637N·m

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩(3)作扭矩图。根据各段轴的扭矩值及其正负号，按一定比例尺量取后作出扭矩图。如图所示。从图中可以看出，在集中力偶作用处，其左右截面扭矩不同，发生突变，突变值等于该处集中力偶的大小；且最大扭矩发生在BA段内。

9.2扭转时的外力偶矩与扭矩对同一根轴来说,若调换主动轮和从动轮的位置,把主动轮A置于轴的一端,如右端,则轴的扭矩图将如左下图所示。这时轴的最大扭矩的绝对值是：Mnmax=1592N·m。由此可见,传动轴上主动轮和从动轮布置的位置不同,轴所承受的最大扭矩也就不同