浙江工业大学《机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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浙江工业大学《机器人技术》

2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）

A.等精度法

B.等公差法

C.随机分配法

D.按经济精度分配法

2、在机械传动系统中，能实现过载保护的传动方式是（）

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.蜗杆传动

3、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？

A.50mm

B.100mm

C.150mm

D.200mm

4、在车削加工中，为了减小表面粗糙度值，可采取的措施是（）

A.增大进给量

B.增大切削速度

C.增大背吃刀量

D.减小刀具前角

5、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）

A.45钢

B.青铜

C.铸铝

D.灰铸铁

6、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）

A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好。

B.降低切削速度可以减小表面粗糙度。

C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度。

D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等。

7、在机械加工中，对于一个需要高精度内孔加工的零件，以下哪种加工方法较为合适？（）

A.钻孔

B.扩孔

C.铰孔

D.镗孔

8、在机械系统的传动中，能实现无级变速的是（）

A.齿轮变速箱

B.带传动

C.液力耦合器

D.变频器

9、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m2，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？

A.5kW

B.10kW

C.15kW

D.20kW

10、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：

A.直线插补

B.快速定位

C.圆弧插补

D.暂停

11、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m2，其输出推力约为多少？（）

A.200N

B.300N

C.400N

D.500N

12、在一个钻床加工过程中，要在一块钢板上钻一个直径为10mm的孔，材料为Q235钢，钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，那么钻孔所需的时间大约是多少？（）

A.1min

B.2min

C.3min

D.4min

13、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：

A.πmnz

B.mnz

C.πmn

D.mn

14、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）

A.渗碳

B.渗氮

C.碳氮共渗

D.以上均可

15、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）

A.0.03mm

B.0.06mm

C.0.09mm

D.0.12mm

16、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）

A.齿面接触疲劳强度

B.齿根弯曲疲劳强度

C.齿面胶合强度

D.齿面磨损强度

17、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）

A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力。

B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂。

C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定。

D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制。

18、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）

A.滚柱导轨

B.滚珠导轨

C.静压导轨

D.动压导轨

19、在机械精度设计中，以下哪个公差项目用于控制圆柱面的形状误差？（）

A.圆度

B.圆柱度

C.直线度

D.平行度

20、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）

A.5kW

B.8kW

C.10kW

D.1