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《基于多传感器信息融合的室内AGV导航技术研究》
一、引言
随着科技的不断进步,室内导航技术在现代机器人技术中扮演着越来越重要的角色。自动导引车(AGV)作为室内物流和自动化运输的关键设备,其导航技术的研究显得尤为重要。本文将重点探讨基于多传感器信息融合的室内AGV导航技术,分析其技术原理、应用现状及未来发展趋势。
二、多传感器信息融合技术概述
多传感器信息融合技术是一种综合利用多种传感器信息,通过数据融合算法对不同传感器数据进行处理,以获得更准确、全面的环境感知信息的技术。在室内AGV导航中,多传感器信息融合技术可以有效地提高AGV的定位精度、环境感知能力和自主导航能力。
三、室内AGV导航
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