《单片机原理及应用》课件1第8章.ppt

图8-23多机全双工通信系统的连接方式1.多机通信原理在多机通信中，要保证主机与从机之间可靠的通信，必须保证通信接口具有识别功能，而串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2就是用于这一功能的。当SM2置位时(此时串口工作在方式2或方式3)，每一帧信息是11位，其中第9位为可编程位，通过TB8进行设置，用以区别发送的是地址帧还是数据帧(规定地址帧的第9位为1，数据帧的第9位为0)。从机的SM2如果已经设置为1，那么只有接收到地址帧时，才会把数据装入SBUF，并且置位RI，申请中断；如果收到的是数据帧，则数据将被抛弃，不置位RI。从机的SM2如果为0，则不论接收到的是地址帧还是数据帧，都将接收，把数据装载入SBUF，并且置位RI，申请中断。由此，我们可以对多机通信过程做出如下的原则规定：?使所有从机的SM2位置1，处于只接收地址帧的状态。?主机发送一帧地址信息，对要通信的从机进行寻址。第9位为1，表示发送的是地址信息。?因为各从机的SM2为1，所以都可以接收到这个地址信息，产生中断，将接收到的地址与本机地址进行比较，确定是否被寻址。?被寻址的主机将清除SM2，并且向主机发出应答信号；未被寻址的主机维持SM2为1不变，对于后面总线上的数据信息将不予理会。?主机接收到应答信号并核对应答正确后，即确认已经找到寻址目标，然后发出控制命令，通知从机接收还是发送数据。这些信息都要清除TB8为0，表示是数据而不是重新寻址。?从机收到主机发送的控制命令后，要返回一个状态信息，表明后面的操作是否已经准备就绪。?主机收到从机的状态信息后，可以判定是否已经开始数据的传输。?当主机与目标从机的传输任务已经结束，主机要改为与其它从机联系时，可再次发出地址帧以寻址其对应从机。而先前已经被寻址的从机在接收到新的地址帧后，即恢复SM2=1，对随后主机发送的数据帧不予理会，从而进入另一次通信过程。2.多机通信软件协议一般的通信协议都有通用标准，协议较完善，但也很复杂。这里仅给出一种常用的协议格式。协议格式如下：?系统中允许有255台从机，其地址分别为00H～FEH。?地址FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令，命令各从机恢复SM2=1状态。?主机和从机的联络过程为：主机首先发送地址帧，被寻址从机返回本机地址给主机，在判断地址相符后，主机给被寻址从机发送控制命令，被寻址从机根据其命令向主机回送自己的状态，若主机判断状态正常，则主机开始发送或接收数据，发送或接收的第一个字节是数据块长度。?假定主机发送的控制命令代码为：00H：要求从机接收数据块。01H：要求从机发送数据块。其它：非法命令。?从机状态字格式如图8-24所示。图8-24从机状态字格式图中：ERR?=?1，表示从机接收到非法命令。TRDY?=?1，表示从机发送准备就绪。RRDY?=?1，表示从机接收准备就绪。3.多机通信编程实例多机通信系统中有一台主机和3台从机，均为51系列单片机系统。现在要求主机循环从3台从机依次读16个字节的采集数据，然后由主机对接收到的数据作出处理。电路如图8-23所示，取其中的前3台从机，地址编号分别为00H、01H、02H，使用上面介绍的协议。所有系统使用的fosc?=?11.0592MHz，波特率为4800b/s，SMOD为1，串口工作于方式3，T1工作于定时器方式2，初始值计算得F4H。主机通信流程如图8-25所示。图8-25多机通信主机程序流程图主机通信程序源代码如下：STATION EQU 03H ;从机数目RESET EQU 0FFH ;复位命令ERR EQU 7TRDY EQU 1RRDY EQU 0SENDCOMM EQU 01H ;要求从机发送命令RECECOMM EQU 00H ;要求从机接收命令BUFF EQU 60H ;接收缓冲区地址BUFFLEN EQU 10H ;接收缓冲区长度 ORG0000H LJMPSTART ;ORG0023H ;没有使用串口中断 ;LJMPSERI_ISR ; ORG0100HSTART: MOVSP,#30H MOVTMOD,#20H ;T1定时器模式2 MOVTL1,#0F4H ;对应波特率为4800b/s MOVTH