液压传动系统与液压控制系统.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

1-1简述液压传动系统与液压控制系统的主要差别是什么？

液压传动系统与液压控制系统主要差别可以从工作任务、控制原理、控制元件、控制功

能以及性能要求五个方面来叙述。液压传动系统以传递动力为主，信息传递为辅。基本任务

是驱动和调速；液压控制系统以传递信息为主、传递动力为辅。主要任务是使被控制量，如

位移、速度或输出力等参数，能够自动、稳定、快速而准确地跟踪输入指令变化。液压传动

系统控制原理一般是开环系统；液压控制系统多为带反馈的闭环控制系统。液压传动的控制

元件多为调速阀或者变量泵手动调节流量；液压控制系统多采用液压控制阀，如伺服阀、电

液比例阀或电液数字阀自动调节流量。液压传动系统只能实现手动调速、加载和顺序控制等

功能。难以实现任意规律、连续的速度调节；液压控制系统能利用各种测量传感器对被控制

量进行检测和反馈，从而实现对位置、速度、加速度、力和压力等各种物理量的自动控制。

在性能上考虑，液压传动系统追求的是传动特性的完善，侧重于静态特性要求。主要性能指

标为调速范围、低速稳定性、速度刚度和效率等；液压控制系统追求的目标是控制特性的完

善，性能指标要求应包括稳态性能和动态性能两个方面。

1-2机液伺服控制系统与电液伺服控制系统有什么不同？

机液伺服系统：反馈装置采用机械元件的液压控制系统，即机械控制系统；

电液伺服系统：一种有电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈系统。

1-3简述图1-1(b)电液速度伺服控制系统的工作原理，并绘出其原理框图。

图1-1(b)为电液速度伺服控制系统，它主要由指令元件、伺服放大器、电液伺服阀、液

压伺服缸、速度传感器（测速发电机）、工作台及液压能源装置组成。其工作原理为：当指

令电位器给定一个指令信号ur时，通过比较器与反馈信号uf比较，输出偏差信号，偏差

信号经伺服放大器输出控制电流i，控制电液伺服阀的开口，输出相应的压力油驱动液压伺

服缸，带动工作台运动。

由电液速度伺服控制系统的工作原理可知，液压伺服缸活塞的运动方向由控制电流的正

负极性决定，而运动速度由伺服阀的输出流量即控制电流的大小确定。系统由于加入了检测、

反馈构成了闭环控制，故具有抗干扰、抗内变的能力，该电液速度伺服控制系统对温度、负

载、泄漏等影响因素均有自动补偿功能，能在有外部干扰的情况下获得精确的速度控制。

控制原理框图

1-4液压伺服控制系统具有哪些共同特点？

君子忧道不忧贫。——孔丘

伺服系统又称跟踪系统，是一种自动控制系统，在这种系统中，执行元件能够自动地、

快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时，系统还起到将信号功率放大的作用，

这种由液压元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下：

1)同是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化，体现为

位置跟随运动。

2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小，而系统的输出功率

却可以很大，可带动较大的负载运动。

3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化，是

因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起，构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移，

通过这个反馈通路回输给滑阀阀体，并与输入位移相比较，从而逐渐减小和消除输出位移和

输入位移之间的偏差，直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重

要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。

1-5简述液压控制系统的基本类型。

液压控制系统的类型繁杂，可按不同的方式进行分类。

1)按能