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臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥
斜齿圆柱齿轮二级减速器知识手册
一.圆柱齿轮二级减速器的构造与特点
斜齿圆柱齿轮二级减速器主要由传动零件(齿轮)、轴、轴承、箱体及其
附件所组成。
斜齿圆柱齿轮二级减速器结构图
减速器其基本结构有三大部分:
1、齿轮、轴及轴承
齿轮、轴及轴承组合,小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮
直径与轴的直径相差不大的情况下,而当齿轮直径与轴的直径相差比较大时,采
用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固
定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟
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臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥
球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较
大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的
齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为避免可能溅起的
稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱
内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2、箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和
刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢
箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体
制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺
栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联
接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴
承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座
平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。
3、减速器其他附件
为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计
给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、
加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和
设计。
二.减速器的分类
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿
轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式
又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输
入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。谐波减速机的谐波传动是利
用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点
是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。行星减速机其优点是结构
比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组
合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级
细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,
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