【大学课件】Profibus通信技术.pptVIP

**********************Profibus通信技术Profibus是一种广泛应用于工业自动化的现场总线通信协议。它提供了可靠的数据传输，并支持各种设备和系统的连接。Profibus概述现场总线Profibus是一种广泛应用于工业自动化的现场总线协议。网络通信Profibus允许各种自动化设备在工厂网络中进行通信。自动化控制Profibus广泛应用于制造、过程控制、建筑自动化等领域。Profibus的发展历史Profibus是德国西门子公司于1989年提出的现场总线标准，旨在提高工业自动化系统的通信效率和可靠性。11989年Profibus1.0标准发布21993年Profibus2.0标准发布31996年Profibus3.0标准发布42003年ProfibusDP/PA标准发布Profibus经历了多个版本的演进，功能不断增强，应用领域不断扩展。Profibus的拓扑结构Profibus网络支持多种拓扑结构，包括总线型、星型、树型和环型。总线型是最常见的拓扑结构，所有设备都连接到一条总线上。星型结构使用一个中心节点连接所有设备，提供更高的可靠性。树型结构将多个总线连接在一起，形成一个树状结构。环型结构则将所有设备连接成一个闭环，提高网络的容错性。Profibus的物理层1传输介质Profibus物理层采用双绞线作为传输介质，可以有效地抵抗干扰。2传输速率Profibus物理层支持多种传输速率，包括9.6kbps、19.2kbps、38.4kbps和187.5kbps。3信号类型Profibus物理层采用差分信号传输，可以提高抗干扰能力。4连接器Profibus物理层使用专门的连接器，确保设备之间的可靠连接。Profibus的数据链路层数据帧格式数据链路层负责定义数据帧的结构和格式，包含帧头、数据域和帧尾。访问控制数据链路层负责管理节点的访问权限，确保数据帧的正确传输和接收。错误检测数据链路层使用循环冗余校验(CRC)等机制来检测数据帧的传输错误。流量控制数据链路层通过流量控制机制来避免网络拥塞，确保数据传输的可靠性。Profibus通信协议Profibus协议栈Profibus协议栈包含物理层、数据链路层和应用层。物理层定义了网络的电气特性和信号传输方式。数据链路层负责数据帧的封装和解封装，确保数据在网络中正确传输。应用层定义了应用程序之间的数据交换格式和通信方式。通信模式Profibus支持两种通信模式：主从模式和对等模式。主从模式是典型的工业自动化通信模式，主站负责控制从站。对等模式允许设备之间直接进行数据交换，适用于一些特殊的应用场景。Profibus协议还支持广播通信和组通信。Profibus通信帧格式数据帧结构Profibus数据帧包含起始符、地址信息、数据长度、数据内容、校验码、结束符等。报文格式Profibus通信帧格式规范了报文传递的方式，包括数据类型、数据长度、数据内容等。协议解析根据不同的通信需求，Profibus提供了多种类型的报文，例如数据报文、控制报文、诊断报文等。Profibus主站和从站主站主站负责控制整个Profibus网络，发送数据，处理从站的请求。从站从站接收主站的指令，并根据指令进行操作，并将数据传回主站。网络结构Profibus网络中，只有一个主站，可以有多个从站。Profibus主从通信机制1主站发起通信主站发送数据帧2数据帧广播数据帧被广播到所有从站3从站接收数据帧从站根据地址判断是否接收4从站响应数据帧从站发送响应数据帧Profibus通信网络中，主站负责控制和协调数据传输，从站负责接收主站的命令并执行相应操作。主站通过发送数据帧来控制从站，数据帧包含了数据信息和控制信息，从站接收数据帧后，根据地址判断是否属于自己，并根据控制信息执行相应的操作。Profibus循环发送机制1主站广播主站将数据封装成报文，通过总线广播至所有从站，所有从站都可接收数据。2从站接收从站接收主站广播的数据，并根据自己的地址判断数据是否属于自己。3数据处理如果数据属于该从站，则进行处理，并执行相关操作，例如更新设备参数或发送数据到主站。Profibus报文优先级Profibus通信协议中，报文优先级用于区分不同报文的紧急程度。高优先级报文优先发送，低优先级报文则需要等待。优先级等级通常分为：实时报文、周期报文、异步报文。实时报文用于紧急控制和数据采集，周期报文用于数据交换，异步报文用于非紧急数据传输。Profibus报文监听与