【大学课件】单片机原理与接口技术课件 单片机系统模拟量及其他扩展技术.pptVIP

*******************单片机原理与接口技术本课程介绍单片机的工作原理、内部结构以及常用接口技术。学习内容包括单片机系统构成、指令系统、程序设计方法、常用接口电路设计等。单片机系统概述微型计算机单片机是一种集成了中央处理器(CPU)、内存和输入/输出(I/O)模块的微型计算机，体积小、功耗低，适用于各种嵌入式系统。高度集成单片机将多个功能部件集成在一个芯片上，实现控制、运算、存储、通信等功能，简化了系统设计，提高了可靠性。可编程性单片机可以通过编程来实现不同的功能，满足各种应用需求，具有灵活性和可扩展性。单片机的发展历程1第一代8位单片机2第二代16位单片机3第三代32位单片机4第四代多核单片机单片机经历了从第一代8位到第四代多核的演变。早期的单片机主要用于工业控制，随着技术的进步，单片机逐渐应用于消费电子、汽车电子等领域，功能和性能不断提升。单片机系统结构单片机系统结构由CPU、存储器和输入输出接口组成，这些组件之间通过总线连接。CPU负责执行程序，并与存储器和外设进行数据交换。存储器用于存储程序和数据。输入输出接口负责与外设进行数据通信。CPU工作原理指令周期单片机CPU的工作原理以指令周期为基础。指令周期是指CPU执行一条指令所需的时间。每个指令周期又可分为多个阶段，例如取指、译码、执行等。执行过程CPU从内存中获取指令，并对其进行译码，然后执行相应的操作，例如数据传送、算术运算、逻辑运算等。存储器系统闪存闪存是主要的程序和数据存储空间，用于存储单片机运行的程序和数据。RAMRAM用于存储程序运行时所需的临时数据和中间结果。外部存储器外部存储器可以扩展存储容量，用于存储大量数据，例如音频、视频或其他文件。输入输出系统1端口单片机通过端口与外部设备进行通信。2数据传输数据通过端口的引脚进行传输。3控制信号通过控制信号控制数据流向。4接口电路接口电路连接单片机与外部设备。中断系统中断的概念中断是单片机系统中重要的机制，用于及时响应外部事件或内部异常。中断源中断源可以是外部信号，例如按键、定时器，也可以是内部异常，例如溢出、错误。中断处理当发生中断时，CPU会暂停当前任务，转而去执行中断服务程序，处理完中断事件后，再返回到原来的程序继续执行。中断优先级中断优先级用于决定多个中断同时发生时，哪个中断先被处理。定时/计数器系统定时器功能定时器允许单片机在特定时间间隔后执行操作，用于延时、时间测量等应用。计数器功能计数器可以记录外部事件发生的次数，用于频率测量、脉冲计数等应用。工作模式定时/计数器系统通常提供多种工作模式，例如定时器模式、计数器模式、脉冲宽度调制模式等。应用场景定时/计数器广泛用于控制电机、控制LED闪烁、数据采集、通信等领域。串行通信系统串行接口串行接口将数据按位依次传输，常用接口类型包括RS-232、RS-485、SPI和I2C等。数据传输串行通信采用异步方式，通过起始位、数据位、校验位和停止位构成数据帧进行传输。通信协议串行通信协议用于定义数据格式、传输速率、数据校验等，例如UART、CAN、LIN等。模拟量采集原理模拟信号模拟信号是连续变化的信号，通常由传感器等设备产生。例如，温度传感器会输出与温度成正比的模拟电压信号。数字信号数字信号是离散的信号，可以用0和1来表示。单片机只能处理数字信号，因此需要将模拟信号转换为数字信号。模拟量采集电路模拟量采集电路将模拟信号转换为单片机可识别的数字信号。该电路通常包含传感器、放大器、滤波器和模数转换器（ADC）。传感器将物理量转换为模拟电压或电流信号。放大器放大传感器信号，使其满足ADC的输入范围。滤波器去除噪声，提高信号质量。ADC将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传送给单片机进行处理。模拟量输出原理1数字信号转换单片机内部存储的是数字信号，而外部设备通常需要模拟信号。2数模转换器使用数模转换器(DAC)将数字信号转换成模拟信号。3电压或电流输出DAC输出的模拟信号通常是电压或电流形式。4外部设备控制输出的模拟信号可以控制外部设备，例如电机、传感器或显示器。模拟量输出电路模拟量输出电路将单片机中的数字信号转换为模拟信号。常见方法包括使用数模转换器(DAC)或PWM(脉冲宽度调制)输出。DAC将数字信号转换为与之对应的电压或电流模拟信号，适合精度要求高的场合。PWM输出通过改变脉冲宽度来控制输出信号的平均值，适合控制电机等应用。模数转换器芯片转换原理模数转换器（ADC）将