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仪器仪表制造工复习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.用户在示教器中可以切换语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.配合制在一般情况下应优先选用基轴制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。可能是因为电源接头接触不良。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.PIX飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B，无须对一样的重复轨迹编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.安全栅的接地应和安全保护地相接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案