无人机在石油管线巡检中的解决方案（34页）.pdfVIP

华则

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振兴中华测绘天下

无人机在石油管线巡检中的

应用方案

60公里

A)

上海华测导航技术有限公司

中国上海

目录

1.公司简介…………………错误!未定义书签。

2.系统概述………………………3

2.1现状……………………3

2.2新技术应用…………………3

2.3无人机航摄简介………………………4

2.4无人机航测原理及系统……………………4

2.5低空飞行限制少…………………5

2.6自身性能……………………5

2.7成本低廉…………………6

2.8无人机系统构成………………………6

2.9无人机作业流程……………………8

3.华测无人机石油管线巡检方案介绍………………

3.1无人机车载地面终端模式……………9

3.2任务机加空中中继机模式………………11

3.3任务机加地面固定中继模式……………12

3.4任务机加多点地面固定中继模式……………………14

3.5无人机航飞作业标准………………………15

3.6主要技术指标及工作流程………………15

3.7结构图………………………17

4.无人机产品介绍………………18

5.软件功能介绍…………………21

5.1地面导控软件……………………21

5.2数据处理软件技术指标…………………24

5.3控制电脑设备要求……………………24

5.4Pix4D数据处理软件…………………25

6.售后培训………………32

6.1总则……………………32

6.2设备验收……………………32

6.3培训……………………32

6.4跟踪服务……………33

6.5软件维护与硬件维修……………………33

6.6附则…………33

2.系统概述

2.1现状

对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道(长度在400km以内)、区域性

油气田断块系统(面积在100km2左右)而言，这些项目经常要求“短平快”,测量周期短、

任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山

等，有时测量人员、仪器设备无