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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

自动控制原理课程教学大纲

（PRINCIPLESOFAUTOMATICCONTROL）

学时数：32学时

其中：实验学时：

课外学时：

学分数：2

适用专业：电子信息工程

一、课程的性质、目的和任务

《自动控制原理》课程是研究自动控制的基本理论和共同规律的技术学科，是电子信息

工程专业的一门专业必修课。内容包括系统建模、系统分析、系统综合三大部分。其任务是

通过本课程的学习，掌握反馈控制系统的基本理论及基本方法，初步具备分析与解决电气技

术中常见自动控制问题的能力，培养学生定性分析能力，定量估算能力和综合运用能力。

二、课程教学的基本要求

（一）了解自动控制系统的基本原理和分析方法和最新技术发展；

（二）掌握自动控制系统的类型、组成及所研究的主要内容；

（三）掌握自动控制系统建模、系统分析、系统综合的基本原理；

（四）掌握时域分析、频域分析法和根轨迹分析法。

三、课程的教学内容、重点和难点

第一章控制系统的一般概念（2学时）

一、引言

（一）自动控制的基本概念

（二）自动自动控制系统的分类、组成

二、开环控制与闭环控制

（一）基本概念

（二）开环控制

（三）闭环控制

三、控制系统举例

四、控制系统的组成与对控制系统的基本要求

重点：控制系统的组成与对控制系统的基本要求。

难点：分析实际控制系统的组成。

第二章控制系统的数学模型（6学时）

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

一、控制系统的时域模型

（一）基本概念

（二）时域模型

二、线性系统的复域模型

（一）基本概念

（二）复域模型

三、控制系统的方框图与信号流图

（一）系统传递函数的建立和求解

（二）动态结构图

（三）信号流程图表征控制系统

四、脉冲响应

重点：传递函数的概念及性质、结构图及变换。

难点：控制系统的运动方程的建立及线性化。

第三章线性系统的时域分析（8学时）

一、典型输入信号

二、一阶系统的时域分析

三、二阶系统的时域分析

四、高阶系统的时域分析

五、线性系统的稳定性与稳定判据

（一）判定系统稳定的条件

（二）稳定判据及其应用

六、反馈系统的稳态误差

（一）稳态误差的概念

（二）稳态误差的计算方法

七、顺馈控制的误差分析

重点：线性系统的概念及稳定判据。

难点：二阶系统分析。

第四章根轨迹法（4学时）

一、反馈系统的根轨迹

（一）根轨迹描述控制系统的方法

（二）根轨迹描述控制系统的意义

二、绘制根轨迹的基本规则

（一）基本概念

（二）根轨迹法

三、典型反馈系统的根轨迹分析

重点：绘制根轨迹的基本规则。

难点：实际系统根轨迹的绘制。

志不强者