《机电一体化技术实验》课程教学大纲.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

《机电一体化技术实验》课程教学大纲

一、实验类别：专业实验课程学分：1

二、实验总学时：16

三、应开实验个数：8必开实验个数：8选开实验个数：0

四、适用专业：机械设计制造及其自动化

五、实验成绩评定方法：实际操作占20％、实验报告占80％。

六、实验成绩占课程总成绩比例：100%

七、实验教材或自编指导书：

1．《计算机控制技术实验指导书》（自编）

2．《电机及拖动基础实验指导书》

3．《数控技术及加工编程实验指导书》

八、实验项目：

实验编号实验项目名称实验类型实验学时要求

实验一A/D、D/A转换接口实验验证性2必开

实验二积分分离法PID控制综合性2必开

实验三数控系统认识实验演示性2必开

实验四手动“加工”及回参考点“加工”实验验证性1必开

实验五MDA“加工”实验设计性3必开

实验六故障诊断及排除实验综合性2必开

实验七他励直流电动机机械特性的测定验证性2必开

实验八式三相异步电动机的机械特性测定综合性2必开

实验一A/D、D/A转换接口实验

学时：2

（一）实验类型：验证性

（二）实验目的：了解A/D、D/A转换方法

（三）实验内容：

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

了解数模、模数转换的基本原理，掌握ADC0809、ADC0832的使用及接口编程方法。

（四）要求：必开

（五）每组人数：2

（六）主要仪器设备及配套数：电脑8台，TD—ACC系列教学实验系统8套。

（七）所属实验室：机电工程实验室

实验二积分分离法PID控制

学时：2

（一）实验类型：综合性

（二）实验目的：了解PID参数对系统性能的影响,掌握积分分离法PID控制规律

（三）实验内容：了解PID控制算法并编写程序进行调试

（四）要求：必开

（五）每组人数：2

（六）主要仪器设备及配套数：电脑8台，TD—ACC系列教学实验系统8套。

（七）所属实验室：机电工程实验室

实验三数控系统认识实验

学时：