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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

气动马达工作原理

气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压

力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它

输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活

塞式和齿轮式气动马达。

※活塞式气动马达的工作原理

主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入

配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸

中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至

“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气

缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀

的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自

于气体膨胀功。

Pistonpneumaticmotorprincipleofwork

Mainlyconsistsof:motorshell,connectingrod,crankshaft,pistonandcylinder,valve,

etc.Compressedairintotheairwithitscore,withrotationbyair,willbethecore

ofcompressedairintothesurroundingaircylinderrespectively,duetotheexpansion

ofcompressedairincylinder,soastopromotethepistonandcrankshaftconnecting,

place.Theexpansionofthegasautomaticallyfromtheexhaustductcylindervalve

directlyafterdischarge.Whiletheresidualgaspistoncylindervalvecorewithall

theventduct,corundum,throughsuchreciprocatingcyclecanmakethecrankshaft

constantlyrotating.Itsfunctionmainlycomesfromthegasexpandingpower.

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

※叶片式气动马达的工作原理

如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。压缩空气由A孔输入，小部

分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴

紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由

于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋

转，作功后的气体由定子上的孔B排出。

若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）

则可改变转子的转向。

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

图-1双向旋转的叶片式马达

(a)结构；(b)职能符号

Vanepneumaticmotorprincipleofwork

Asshownistwo-wayvanepneumaticmotorprincipleofwork.CompressedairfromAsmallhole,the

inputofthestatorslotsonbothendsofthehermeticseal(FIGleafbaseintonot),willadhere

toleafbladeonthewallofthestator,compressedairintothecorrespondings