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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

车辆路径问题及其优化算法研究综述

随着科技的进步和电子商务的飞速发展，作为国民经济中一

个重要行业的物流产业已成为拉动国家经济发展与提高居民生

活水平的重要动力源泉，而物流行业中的车辆路径问题（Vehicle

RoutingProblem，VRP）是制约物流行业发展的一个关键要素，

其研究也受到人们的广泛关注。车辆路径问题是物流管理与运输

组织优化中的核心问题之一，是指在满足一定的约束条件（如时

间限制、车载容量限制、交通限制等）下，通过对一系列收货点

与发货点客户合理安排行车路线，在客户的需求得到满足的前提

下，达到配送车辆最少、配送时间最短、配送成本最低、配送路

程最短等目标。该问题由Dantzig和Ramser于1959年在优化亚

特兰大炼油厂的运输路径问题时首次提出，现已成为运筹学中一

类经典的组合优化问题，是典型的NP-难题。

通过选取恰当的配送路径，对运输车辆进行优化调度，可以

明显提高配送效率，有效减少车辆的空驶率和行驶距离，降低运

输成本，加快响应客户的速度从而提高客户服务质量，提高的核

心竞争力。VRP作为物流系统优化环节中关键的一环，其研究成

果已经应用到快递和报纸配送连锁商店线路优化以及城市绿化

车线路优化等社会实际问题中，因而车辆路径问题的优化研究具

有很好的现实意义。

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1车辆路径问题的分类与基本模型

VRP的构成要素通常包括车辆、客户点、货物、配送中心（车

场）、道路网络、目标函数和约束条件等，根据侧重点的不同，

VRP可以分为不同的类型。根据运输车辆载货状况分类可分为非

满载车辆路径问题和满载车辆路径问题；根据任务特征可分为仅

装货、仅卸货和装卸混合的车辆路径问题；根据优化目标的数量

可分为单目标车辆路径问题和多目标车辆路径问题；根据配送车

辆是否相同可分为同型车辆路径问题和异型车辆路径问题；根据

客户对货物接收与发送有无时间窗约束可分为不带时间窗的车

辆路径问题和带时间窗的车辆路径问题；根据客户需求是否可拆

分可分为需求可拆分车辆路径问题和需求不可拆分车辆路径问

题；根据客户是否优先可分为优先约束车辆路径问题和无优先约

束车辆路径问题；根据配送与取货完成后车辆是否需要返回出发

点可分为开放式车辆路径问题和闭合式车辆路径问题；还可以将

上述两个或更多约束条件结合起来，构成一些更复杂的车辆路径

问题。

由于VRP的约束条件不同引起了其分类多种多样，而不同

类型的VRP其模型构造及求解算法有很大差别。VRP的一般数

学模型为：

在上述模型中，式（1）表示目标函数，式（2）表示约束条

件。其他VRP模型大致都是在此模型的基础上根据约束条件完

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善形成的。

2VRP的求解算法与研究现状

VRP的求解方法，基本上可分为精确算法和启发式算法两大

类。由于精确算法的计算难度与计算量随着客户点的增多呈指数

级增加，在实际中应用范围有限，而启发式算法则具有全局搜索

能力强、求解效率高的特点，求出的解也具有较好的参考性，因

此，目前大部分研究者们主要把精