ARM微控制器与嵌入式系统 课件 31 定时器输出PWM编程实验.ppt

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定时器输出PWM编程实验主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容定时器输出PWM编程任务定时器输出PWM编程要点编程实验定时器输出PWM编程任务任务要求：使用定时器TIM3的四个通道输出PWM信号四个通道的PWM信号频率都是500Hz占空比分别为20%，40%，60%，80%，使用示波器显示出来。其中第一个通道的占空比可以循环变化，当接led灯时能够从灯的亮灭观察出占空比的变化。定时器生成PWM的编程要点1、开启GPIO时钟、定时器时钟2、PWM输出端口配置3、复用引脚功能映射4、定时器配置5、输出通道配置6、PWM使能7、设置比较器值输出PWMPWM输出端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //选择端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //输出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //选择端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //输出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空模式GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure); 定时器配置TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;//预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;//定时器初值TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子TIM_RepetitionCounter=0; //重复计数TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure);输出通道配置、输出使能TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure；TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出通道使能 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=1000-1;//配置占空比为1000/2000=50%TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//计数小于CCR1为高电平TIM_OC1Init(TIM3,TIM_OCInitStruct); //使能通道1TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能通道1重载TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 定时器输出PWM编程实验小结定时器输出PWM编程任务定时器输出PWM编程要点编程实验**************