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汽车行业智能驾驶系统开发与实施方案

TOC\o1-2\h\u28143第一章概述 3

278301.1项目背景 3

249891.2研究目的与意义 3

267221.3技术发展趋势 4

14355第二章智能驾驶系统关键技术 4

81102.1感知技术 4

73672.2决策与规划技术 4

86912.3控制技术 5

52422.4通信技术 5

4212第三章系统架构设计 6

217023.1总体架构 6

16003.2硬件架构 6

166253.3软件架构 7

1070第四章感知模块开发与实施 7

323794.1感知模块需求分析 7

106794.1.1功能需求 7

263744.1.2功能需求 8

24984.2感知模块设计 8

26904.2.1总体设计 8

88544.2.2模块划分 8

194034.3感知模块实现与测试 9

313744.3.1传感器数据采集模块实现 9

130754.3.2数据处理模块实现 9

121024.3.3目标识别模块实现 9

114784.3.4态势感知模块实现 9

295304.3.5危险预警模块实现 9

248704.3.6测试与验证 10

5867第五章决策与规划模块开发与实施 10

283005.1决策与规划模块需求分析 10

229225.1.1功能需求 10

278675.1.2功能需求 10

307775.2决策与规划模块设计 10

326725.2.1模块划分 11

165365.2.2关键技术 11

156405.2.3接口设计 11

313695.3决策与规划模块实现与测试 11

55905.3.1模块实现 11

173465.3.2测试方法 12

2676第六章控制模块开发与实施 12

54206.1控制模块需求分析 12

102536.1.1需求背景 12

102406.1.2功能需求 12

187726.1.3功能需求 12

248316.2控制模块设计 13

188126.2.1总体设计 13

230976.2.2硬件设计 13

325956.2.3软件设计 13

103036.3控制模块实现与测试 13

190046.3.1硬件实现 14

76066.3.2软件实现 14

20246.3.3测试验证 14

10399第七章通信模块开发与实施 14

166467.1通信模块需求分析 14

324717.1.1功能需求 14

31397.1.2功能需求 14

152567.2通信模块设计 14

251517.2.1模块划分 14

240697.2.2硬件设计 15

129197.2.3软件设计 15

227857.3通信模块实现与测试 15

184817.3.1实现步骤 15

99597.3.2测试方法 15

183987.3.3测试结果分析 16

10207第八章系统集成与测试 16

42528.1系统集成 16

20098.1.1概述 16

273218.1.2硬件集成 16

44788.1.3软件集成 16

295498.1.4接口集成 17

157708.2功能测试 17

304888.2.1概述 17

27538.2.2单元测试 17

140298.2.3集成测试 17

182448.2.4系统测试 17

150988.3功能测试 18

19748.3.1概述 18

93098.3.2系统功能测试 18

57628.3.3硬件功能测试 18

137488.3.4软件功能测试 18

19821第九章安全性与可靠性分析 19

255369.1安全性分析 19

40939.1.1概述 19

262639.1.2功能安全分析 19

56439.1.3信息安全分析 19

241559.1.4环境适应性分析 19

286959.2可靠性分析 20

283659.2.1概述 20

151309.2.2硬件可靠性分析 20

41849.2.3软件可靠性分析 20