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《基于深度强化学习的室内无人机避障》

一、引言

随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，包括军事、农业、救援、娱乐等。在室内环境中，无人机的应用也日益增多，如室内导航、货物运输等。然而，室内环境复杂多变，存在许多障碍物，如何使无人机在室内环境中安全、高效地避障成为了一个亟待解决的问题。本文提出了一种基于深度强化学习的室内无人机避障方法，旨在提高无人机的避障能力和安全性。

二、深度强化学习概述

深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的技术，它可以通过大量的数据和反馈信息来学习决策策略。在无人机避障领域，深度强化学习可以用于训练无人机在复杂环境中自主决策和避障。与传统方法相比，深