ARM微控制器与嵌入式系统 课件 10 STM32寄存器开发-点亮led灯.ppt

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STM32寄存器开发-点亮led灯主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院STM32寄存器开发步骤STM32微控制通过寄存器开发可参考STM32xxxx参考手册（以STM32F4xx参考手册为例）。1、新建工程2、了解STM32微控制时钟框图3、了解STM32微控制器GPIO内部结构4、了解寄存器使用方法5、配置GPIO6、点亮一盏LED灯STM32微控制器-GPIO工作方式上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。1.2GPIO相关配置寄存器每组GPIO端口的寄存器包括：一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRLGPIOx_AFRH)4个32位配置寄存器2个32位数据寄存器如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。是每组IO口含10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。STM32微控制器-GPIORCCAHB1外设时钟使能寄存器(RCC_AHB1ENR)1.2GPIO相关配置寄存器端口模式寄存器(GPIOx_MODER)1.2GPIO相关配置寄存器端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)1.2GPIO相关配置寄存器端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)1.2GPIO相关配置寄存器端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)1.2GPIO相关配置寄存器端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)1.2GPIO相关配置寄存器端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)GPIO端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..I)STM32微控制器GPIO配置

STM32微控制器GPIO配置相关寄存器1.开启GPIO时钟 RCC_AHB1ENR寄存器 外设时钟使能寄存器2.配置GPIO工作模式 GPIOx_MODER寄存器 GPIO模式寄存器 GPIOx_OTYPER寄存器 输出类型寄存器 GPIOx_OSPEEDR寄存器 输出速度寄存器 GPIOx_PUPDR寄存器 上拉/下拉/浮空寄存器3.控制GPIO输入/输出 GPIOx_IDR寄存器 GPIO输入寄存器 GPIOx_ODR寄存器 GPIO输出寄存器 注:相关寄存器可参考STM32xxxx参考手册6.3.12STM32微控制器GPIO配置GPOI输出配置步骤：①开启GPIO时钟 RCC-AHB1ENR②配置GPIO模式寄存器 GPIOH-MODER③配置GPIO输出类型寄存器 GPIOH-OTYPER④配置GPIO上拉/下拉寄存器 GPIOH-PUPDR⑤配置GPIO速度寄存器 GPIOH-OSPEEDR6控制GPIO输入/输出GPIOx-IDR寄存器GPIOx-ODR寄存器GPIO开发任务请使用寄存器开发，通过GPIOA0、A1、A2、A3点亮led灯。硬件电路图：led灯连接GPIOA0、A1、A2、A3要点亮led灯，应使这四个IO口为低电平完成编程任务//GPIO挂在AHB1时钟总线上，开启AHB1的时钟RCC-AHB1ENR|=1;//配置输出模式GPIOA-MODER=0xFFFFFF00;//清除GPIOA-MODER|=0xFFFFFF55;//置//输出类型GPIOA-OTYPER=0xFFFFFF00;//输出速度GPIOA-OSPEEDR|=0xFFFFFFAA;//配置上下拉GPIOA-PUPDR=0xFFFFFF00;GPIOA-PUPDR|=0xFFFFFF55;//控制GPIO输出GPIOA-ODR=0xFFFFFF00; 小结STM32寄存器开发步骤：1、新建工程2、了