卫星定位导航系统原理及应用第三讲.pptVIP

伪码扩频和解扩卫星信号的调制----双向移相键控技术伪随机码由一串二进制0和1组成，分别对应状态+1和-1。当状态变化时，载波的相位发生180°变化，即所谓的双向移相键控技术。GPS信号构成图卫星信号的调制P码调制在L1和L2载波上，而C/A码仅调制在L1载波上而且与P码相位相差90度。GPS卫星发射的信号为：GPS定位的基本原理需解决的两个关键问题如何确定卫星的位置如何测量出站星间距离测距方法双程测距用于电磁波测距仪单程测距用于GPS利用测距码进行测距C/A码（测距时有模糊度）P码利用测距码测距距离测定的基本思路信号（测距码）传播时间的测定信号传播时间采用的是CDMA（码分多址）技术易于捕获微弱的卫星信号可提高测距精度便于对系统进行控制和管理（如AS）利用测距码进行测距的优点利用测距码测距的必要条件必须了解测距码的结构利用测距码进行测距缺点精度低优点无模糊度0102伪距测量的特点围绕地球运转的人造卫星连续向地球表面发射经过编码调制的连续无线电信号，信号中含有卫星信号准确的发射时间，以及不同的时间卫星在空间的准确位置(由卫星运动的星历参数和历书参数描述)；01卫星导航接收机接收卫星发出的无线电信号，测量信号的到达时间，计算卫星和用户之间的距离；用导航算法解算得到用户的位置。02GPS系统的定位过程可描述为:GPS定位原理—概述GPS利用TOA测距以确定用户位置。借助于对多颗卫星的TOA测量，便可得到用户位置。GPS定位的基本几何原理为三球交会原理。XA,YA,ZAXB,YB,ZBCXC,YC,ZCX,Y,Z用户接收机与卫星之间的距离为:卫星定位导航系统原理与应用授课教师:付梦印/张继伟6号教学楼606室Tel第三讲GPS卫星信号结构GPS信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的已调波，其调制波是卫星导航电文和测距码的组合码。GPS卫星信号结构GPS卫星信号的组成部分载波（Carrier）L1L2测距码（RangingCode）C/A码（目前只被调制在L1上）P(Y)码（被分别调制在L1和L2上）卫星（导航）电文（Message）GPS卫星信号的生成关键设备–原子钟GPS卫星信号结构GPS卫星的基准频率f0GPS卫星信号结构010204频率为10.23MHz卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频由卫星上的原子钟直接产生GPS卫星信号结构---载波作用搭载其它调制信号测距测定多普勒频移类型目前L1–频率：154?f0=1575.43MHz；波长：19.03cmL2–频率：120?f0=1227.60MHz；波长：24.42cm现代化后增加L5–频率：115?f0=1176.45MHz；波长：25.48cm所选择的频率有利于测定多普勒频移01所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响02选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟与信号的频率有关）03特点GPS卫星信号结构---载波作用测距:通过测时实现测距。性质伪随机噪声码（PRN－PseudoRandomNoise）不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数）对齐的同一组码间的相关系数为1GPS卫星信号结构---测距码伪随机码又称为伪噪声码，简称PRN（PseudoRandomNoiseCode)，是一组人工生成的噪声码。它不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特征，而且具有某种确定的编码规则。GPS信号中使用了伪随机码编码技术，识别和分离各颗卫星信号，并提供无模糊度的测距数据。PRN伪随机码4级m序列产生示意图伪随机噪声码测距原理1卫星发射一伪随机噪声码，而接收机内也产生一伪随机噪声码，且两个码序列是相同的m序列，时间也是精确同步的。当卫星信号经过传播距离的时间延迟?到达接收机，与本地复制码进行相关处理时，移动本地码，使相关函数达到最大值，本地码所移动的延迟值就是卫星信号的传播延迟?（传播时间），它乘上光速即为所测距离。2用伪码测量伪距GPS卫星信号结构---C/A码和P码04030102是两种RPN序列。其作用相当于测距中的定时信号。C/A码(Coarse/AcquisitionCode，粗码/捕获码):是一种短码，码率为f0/10=1.023Mbps，周期为1ms。P码（PreciseCode，精码)是一种长码，其码率为f0=10.23Mb