51系列单片机闭环温度控制实验报告.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

成绩：

综合实验报告

题目：51系列单片机闭环温度控制

班级：

小组成员：

指导教师：

完成时间：2015年11月

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

一、实验名称：

51系列单片机闭环温度控制实验

——基于Protuse仿真实验平台实现

基本情况：

1.实验项目组长：

2.小组成员：

序号姓名班级学号分工系数

1

2

3

3.具体分工：负责程序编写，主要负责查询资料与实验报告撰写。

4.实验要求：

①设计硬件电路：

温度检测：采用热电偶或热电阻

温度给定：采用电位器进行模拟电压给定，0——5V

AD转采用12位转换

显示采用8位LED，或者LCD1602显示

键盘4X4，PID等参数通过键盘设置。

②软件

控制算法：数字PID，参数在线修改。

显示窗口：显示温度的设置值SV、温度的实际值PV。

实际温度值，温度峰值、峰值时间等通过串口上传到上位机(选做)

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

二、实验内容

1、系统基本原理(实验原理介绍)

根据实验要求，温度闭环控制，即对加温速度、超调量、调节时间级误差参数，选

择PID控制参数级算法，实现对温度的自动控制。

闭环温度控制系统原理图如下：

计算机PID数字输出温控测温

2、PID算法的数字实现

本次试验通过8031通过OVEN是模拟加热的装置，加一定的电压便开始不停的升

温，直到电压要消失则开始降温。仿真时，U形加热器为红色时表示正在加热，发红时

将直流电压放过来接，就会制冷，变绿。T端输出的是电压，温度越高，电压就越高。

8031对温度的控制是通过可控硅调控实现的。可控硅通过时间可以通过可控硅控制

板上控制脉冲控制。该触发脉冲想8031用软件在P1.3引脚上产生，受过零同步脉冲后

经光偶管和驱动器输送到可控硅的控制级上。偏差控制原理是要求对所需温度求出偏差

值，然后对偏差值处理而获得控制信号去调节加热装置的温度。

PID控制方程式：

式中e是指测量值与给定值之间的偏差

TD微分时间

T积分时间

KP调节器的放大系数

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

将上式离散化得到数字PID位置式算法，式中在位置算法的基础之上得到数字PID

增量式算法：

3、温度控制软件设计

程序结构图如下：

4、硬件电路设计

在温度控制中，经常采用是硬件电路主要有两大部分组成：模拟部分和数字部分，

对这两部分调节仪表进行调节，但都存在着许多缺点，用单片机进行温度控制使构成的

系统灵活，可靠性高，并可用软件对传感器信号进行抗干拢滤波和非线性补偿处理，可