ARM微控制器与嵌入式系统 课件 31 定时器输出PWM编程实验 --- 41 如何在UCOS III上实现LED灯闪烁.ppt

ARM微控制器与嵌入式系统

定时器输出PWM编程实验

内容

Ø定时器输出PWM编程任务

Ø定时器输出PWM编程要点

Ø编程实验

•任务要求：

•使用定时器TIM3的四个通道输出PWM信号

•四个通道的PWM信号频率都是500Hz

•占空比分别为20%，40%，60%，80%，使用示波器显示出来。

•其中第一个通道的占空比可以循环变化，当接led灯时能够从灯的亮灭观察

出占空比的变化。

定时器生成PWM的编程要点

•1、开启GPIO时钟、定时器时钟

•2、PWM输出端口配置

•3、复用引脚功能映射

•4、定时器配置

•5、输出通道配置

•6、PWM使能

•7、设置比较器值输出PWM

PWM输出端口配置

•GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//选择端口

•GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式

•GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出

•GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//输出最大速度

•GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

•GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);

•GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//选择端口

•GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式

•GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出

•GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//输出最大速度

•GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空模式

•GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

定时器配置

•TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

•TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;//预分频系数

•TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;//定时器初值

•TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式

•TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子

•TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数

•TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure);

输出通道配置、输出使能

•TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure；

•TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1

•TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出通道使能

•TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=1000-1;//配置占空比为1000/2000=50%

•TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//计数小于CCR1为高电平

•TIM_OC1Init(TIM3,TIM_OCInitStruct);//使能通道1

•TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能通道1重载

•TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

小结

Ø定时器输出PWM编程任务

Ø定时器输出PWM编程要点

Ø编程实验

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定时器输出PWM编程