2024年考研自动控制原理真题.docx

一、（10分）图一為一液位對象，Qin、Qout分别表达單位時间内流入和流出贮槽的

液体量，h為液面高度，贮槽的截面积S=0.5m2，设节流阀開度保持一定，则流出流量Qout=ah,（a為阀的节流系数，可视為常数）。假如初始静态值

3

ho=1.5m,qino二q°uto=O.1m/min,试求以Q。输入，h為输出的微分方程式，并确定其放大系数和時间常数。

二、（10分）單位负反馈二阶系统的單位阶跃响应曲线如图三所示。试确定系统的開环传递函数。

C⑴

图三

353+1)

三、 （12分）负反馈系统開环传递函数為 1 1，

（1） 當T=0.05時，画其根轨迹图，并确定使系统