网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划.docxVIP

基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划.docx

  1. 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划

目录

一、内容描述...............................................2

研究背景与意义..........................................2

国内外研究现状..........................................3

论文研究目的及内容......................................4

二、卷积神经网络概述.......................................5

卷积神经网络基本原理....................................6

卷积神经网络发展历程....................................7

卷积神经网络在机器人领域的应用..........................8

三、机器人避障路径规划技术.................................9

机器人避障技术概述.....................................10

传统路径规划方法.......................................11

基于机器学习的路径规划方法.............................13

四、改进卷积神经网络设计..................................14

网络结构改进...........................................15

激活函数选择与优化.....................................16

训练算法优化...........................................18

网络性能评估指标.......................................19

五、基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划实现..........20

数据收集与处理.........................................21

网络训练与测试.........................................22

机器人避障路径规划策略设计.............................23

实验验证与结果分析.....................................24

六、实验结果分析与对比....................................25

实验环境与数据集.......................................26

实验结果分析...........................................27

与其他方法的对比.......................................28

七、讨论与展望............................................29

研究成果讨论...........................................30

研究局限性分析.........................................31

未来研究方向与展望.....................................32

八、结论..................................................33

研究总结...............................................34

研究成果对行业的贡献与意义.............................35

一、内容描述

背景与挑战

在机器人避障路径规划领域,传统的卷积神经网络(CNN)模型虽然能够处理图像数据并提取特征,但在实时性、环境复杂度适应和多传感器数据融合方面存在局限性。特别是在复杂环境中,如动态障碍物、遮挡物以及多变的光照条件,这些传统方法往往难以准确快速地识别和规避风险。此外,随着机器人应用场景的扩展,对路径规划的准确性和效率要求也越来越高,这进一步推动了对改进型卷积神经网络的需求。

改进目标

本研究的目标是设计一种基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划系统。该系统旨在提高机器人在复杂环境下的避障能力,减少因误判导致的碰撞事故,同时优化路径规划的时间效率和准确性。具体而言,改进目标包括:

增强网络对动态变化的环境的适应性;

提升网络在多种传感器数据融合中的综

文档评论(0)

智慧城市智能制造数字化 + 关注
实名认证
文档贡献者

高级系统架构设计师持证人

该用户很懒,什么也没介绍

领域认证该用户于2023年07月09日上传了高级系统架构设计师

1亿VIP精品文档

相关文档