可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CPM2A Military_（6）.高级编程技术.docx

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高级编程技术

在军事工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的高级编程技术是实现复杂控制逻辑和提高系统可靠性的关键。本节将详细介绍OmronCPM2APLC在军事应用中的高级编程技术，包括子程序、中断处理、通信协议和数据处理等方面的高级功能。

子程序的使用

子程序的概念

子程序（Subroutine）是在主程序中被调用的一段独立的代码。通过使用子程序，可以将复杂的控制逻辑分解成多个模块，从而提高代码的可读性和可维护性。在OmronCPM2APLC中，子程序可以使用指令CALL来调用。

子程序的创建和调用

创建子程序：

在编程软件中，选择“程序”