机械设计基础重点知识结构图.doc

第1章平面机构的自由度和速度分析

固定构件（机架）

构件

组

成

原动件（主动件）

从动件

回转副

低副

运动副

高副

定义

平面机构的自由度和速度分

析

机构运动简图

运动副、构件、常用机构表达方法

机构运动简图绘制

机构具有确定运动的条件：自由度等于原动件数

平面机构自由度的计算：F

机构自由度的计算

移动副

=3

n-2Pl-Ph

正确计算运动副的数量（复合铰链等）

计算自由度应注意的事项局部自由度：滚子绕其中心的转动虚约束存在的几种情况

绝对瞬心相对瞬心

瞬心

机构瞬心数

平面机构的速度分析：速度瞬心法

K=N(N-1/2

两构件直接以运动副连接两构件不直接连接：三心定理

瞬心位置的确定

求两构件的角速度之比求构件的角速度和速度

机构的速度分析

第2章平面连杆机构

平面四杆机构的基本型式及其演化

双曲柄机构导杆机构摇块机构和定块机构双滑块机构

平

面

压力角和传动角

行程速比速度变化系数K=

v2180+θ=

v1180-θ

当θ＞0时，K＞1，机构有急回特性压力角α：从动件受力方向和速度方向所夹锐角传动角γ：压力角的余角

α越小，γ越大，机构的传力性能越好

连

的主要特性

γmin≤40，出现在曲柄与机架共线两位置之一

γ=0消除方法：利用飞轮或机构自身的惯性力

杆

机

有整转副条件构

lmin+lmax≤另两杆长度之和；整转副由最短杆与其邻边组成

有整转副时，双曲柄机构—最短杆为机架

解析法：利用几何关系列解析式求解

凸轮机构的分类推杆

的运动形式

凸轮机构及其设计

盘形凸轮机构移动凸轮机构按凸轮的形状分

圆柱凸轮机构

尖顶从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构按从动件的形状分

平底从动件凸轮机构对心直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构偏置直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构

基本概念：基圆、基圆半径、推程、升程、推程运动角、回程、回程运动角、休止、

远休止角、近休止角、压力角。

常用的运动形式

设计原理：

反转法原理

作图基本步骤

凸轮轮廓曲线设计

图解法

设计方法

①画出基圆及推杆起始位置，取合适的直角坐标系。②根据反转法原理，求出推杆反转δ1角时理论廓线方程式。

③根据几何关系求出实际廓线方程式。

解析法

压力角基圆半径

主要参数的选

择

从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈好。

在满足压力角小于许用压力角的条件下，尽量使基圆半径小些，以使凸轮机构的尺寸不至过大。在实际的设计工作中，还需考虑到凸轮机构的结构、受力、安装、强度等方面的要求。

为了避免理论轮廓出现尖点和自交，滚子半径应小于理论轮廓曲线的

滚子半径最小曲率半径。设计时，应尽量使滚子半径小些，但考虑到强度、结构等

限制，通常按经验公式确定取滚子半径，设计中验算理论轮廓曲线的最小曲率半径。

第5章轮系

定轴轮系

轮系的分类

行星轮

F=2F=1

轮系的功用

变速传动

获得较大的传动比运动的合成与分解

轮

系：

i1K=

n1轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘积=

nK轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘积nG-nHG至K所有从动轮齿数的乘积=(±nK-nHG至K所有主动轮齿数的乘积

方向判断

传动比的计算

系

数值计算

周转轮系

H

iGK=

分解周转轮系和定轴轮系，然后分别列方程，最后联立求解。

-轴线位置不固定

周转轮系分解

中心轮-与行星轮直接啮合

-支撑行星轮

-1）m

摆线针轮行星传动

第7章机械运转速度波动的调节

第8章回转件的平衡

回转

回转件的平衡

F=Fb+∑Fi=0平衡

∑F=0且∑M=0

第9章机械零件设计概论

(1拟定零件的计算简图

机械零件设计步骤

(2确定作用在零件上的载荷(3选择合适的材料

(4根据失效形式,选用判定条件,计算零件主要尺寸

(5绘制工作图并标注必要的技术条件

静应力

应力的种类

变应力:最大应力、最小应力、平均应力、应力幅、循环特性

塑性材料时[σ]=脆性材料时[σ]=

整体强度计算σ[σ]

无限寿命时

疲劳强度计算

有限寿命时其中：

接触强度计算

机械零件的耐磨性

σlimσlim

SS

静强度计算

机械零件的强度

机械设计概论

==

σSσB

SkσS

S

[σ]=

εσβσ-1

[σ]=

εσβσ-1N

kσSN0N

σ-1N=σ-1σH≤[σH]

磨损的种类：磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损耐磨性条件：p≤[p]墨色金属

pv≤[pv]

铸铁：灰铸铁、球墨铸铁

钢：碳素结构钢（低碳钢、中碳钢、高碳钢）合金钢、铸