《基于单目视觉的ADAS前方车辆目标识别研究》.docx

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2025-01-05 发布于北京
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《基于单目视觉的ADAS前方车辆目标识别研究》

一、引言

随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）已成为现代汽车的重要组成部分。其中，前方车辆目标识别技术是ADAS系统中的关键技术之一。该技术能够实时检测道路上的车辆，为自动驾驶提供决策支持，有效提高驾驶安全性和舒适性。本文将重点研究基于单目视觉的前方车辆目标识别技术，分析其原理、方法及优缺点，为ADAS系统的研发提供理论支持。

二、单目视觉技术原理

单目视觉技术是通过单个摄像头获取道路图像，利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，从而实现对前方车辆目标的识别和跟踪。该技术主要依赖于图像处理和模式识别技术，通过提取图