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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
（人工智能）人工智能机器
人学导论
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
人工智能机器人学导论1
简介:1
作者简介2
机器人控制器和程序设计3
简介:3
机器人制作入门篇6
简介:6
作者简介6
机器人智能控制工程8
简介:8
人工智能机器人学导论
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370
SlidesforSecondEdition(Beta)
Chapter1:WhatareRobots?.pptslidesandthepdfversion(goodaquicklook)
Chapter2:Telesystems.thepdfversion
Chapter3:BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion
Chapter5:TheReactiveParadigm
Chapter6:SelectingandCombiningBehaviors
Chapter7:CommonSensorsandSensingTechniques
Chapter8:DesigningaBehavior-BasedImplementation
Chapter9:Multi-Agents
Chapter10:NavigationandtheHybridParadigm
Chapter11:TopologicalPathPlanning
Chapter12:MetricPathPlanning
Chapter13:LocalizationandMapping
Chapter14:AffectiveRobots
Chapter15:Human-RobotInteraction
Chapter16:WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?
简介:
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
本书系统地介绍了人工智能机器人于感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分俩大部分。第壹部分共八章，它定
义了什么是人工智能机器人，且介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应
式及慎思/反应混合式。这部分仍专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，
其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和于不确定性管理方面的工作。最后壹章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术于机
器人中的应用，以及移动机器人于各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节仍列举了壹些实例，用以说明
本书讲述的概念和方法于实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电
子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的课件或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
又名:IntroductiontoAIRobotics
作者:（美）墨菲/杜军平等
译者:杜军平/吴立成/胡金春
isbn:7505399527
页数:289
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