基于恒定增益的单神经元PID控制器设设计与实现.docx

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2025-01-06 发布于湖北
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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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基于恒定增益的单神经元PID控制器设设计与实现

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摘要

常规PID控制器一直以来都以其结构简单、易实现、稳定性好等优点在工业生产过程得到广泛的应用。但是，随着工业技术的日益发展，被控过程越来越复杂，一个复杂系统可能同时存在时变性和不确定性、高阶非线性、大时滞和大惯性以及多变量的强耦合性等特点，而常规PID控制器在这么复杂的系统中达不到我们所想要的控制效果。因此，本文针对这些问题提出了一种能够在线实时对P-I-D三个控制参数进行自整定，其对复杂系统有较好的控