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《液压驱动轮腿机器人设计与跳跃控制研究》
一、引言
随着科技的不断进步，机器人技术已成为众多领域的重要应用方向。其中，轮腿机器人因其独特的移动能力和适应性，在军事、救援、勘探等领域具有广泛的应用前景。液压驱动技术以其高功率、高效率及良好的环境适应性，成为轮腿机器人驱动系统的关键技术之一。本文将重点探讨液压驱动轮腿机器人的设计与跳跃控制研究，旨在为相关研究与应用提供理论支持和技术参考。
二、液压驱动轮腿机器人设计
1.总体设计
液压驱动轮腿机器人采用轮腿一体化设计，兼顾轮式与腿式运动模式。该设计能够在保证运动速度和效率的同时，实现一定环境下的复杂地形适应性。同时，选用高强度、轻量化的材料以减轻
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