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引入新课第三章常用机构概述机构组成机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动具有确定相对运动的构件的组合在各类机械中，为了传递运动或变换运动形式使用了各种类型的机构。本章目录
本章目录第三章常用机构概述第一节机构的组成和构件的分类第二节运动副的概念及其分类第三节机构运动简图简介第四节平面机构自由度的计算第五节计算平面机构自由度时的特殊情况第六节机构具有确定运动的条件
第一节机构的组成和构件的分类第三章常用机构概述
第二节运动副的概念及其分类第三章常用机构概述概念两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接称为运动副。一、运动副的概念
第三章常用机构概述第二节运动副的概念及其分类二、运动副的分类按两构件的相对运动形式分按两构件的接触形式分
第三章常用机构概述第二节运动副的概念及其分类运动副的种类及特点
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述一、定义平面机构运动简图用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述二、机构运动简图中构件和运动副的表达方法表示转动副的符号表示移动副的符号平面高副的表示方法构件的表示方法
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述局部常用机构运动简图符号
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述三、平面机构运动简图的绘制步骤在绘制和使用机构运动简图时，应注意以下几点：熟识常用运动副的符号和表示；在机构运动简图中，应标出各运动副的位置及与运动有关的尺寸；正确地选择和使用比例尺。
第三节平面机构运动简图第三章常用机构概述例：画出如下图活塞泵的机构运动简图。
第三章常用机构概述第四节平面机构的自由度计算一个自由构件在未与其他构件组成运动副前，在平面中有3个自由度：沿x轴的移动；沿y轴的移动；绕垂直于Oxy平面的z轴转动。约束当构件与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度便减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。一、平面机构的自由度〔1〕自由度的计算
第三章常用机构概述第四节平面机构的自由度计算机构自由度机构所具有的独立运动的数目；计算公式：
第三章常用机构概述例：如下图为颚式破碎机的机构运动简图，试计算它的自由度。解：分析机构得n=3,PL=4,PH=0,那么F=3n-2PL-PH=1第四节平面机构的自由度计算
第三章常用机构概述第四节平面机构的自由度计算机构运动副+构件当机构中1个或几个原动件的位置确定时，机构中其它从动件的位置也随之确定，因此机构可以实现确定的运动。机构具有确定运动的条件机构的原动件数目W大于0并且等于机构的自由度数F公式：W=F＞0目录
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况〔1〕复合铰链m个构件形成复合铰链，应具有m-1个转动副概念：两个以上的构件用转动副在同一轴线上联接就构成复合铰链二、计算机构自由度时应注意的事项
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况例：试计算如下图振动式输送机的自由度。解：构件2、3和4在C处构成复合铰链。即n=5，PL=7，PH=0。该机构的自由度得：
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况〔2〕局部自由度计算时可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算，或在计算公式中减去局部自由度数概念：机构中某些不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度F＝3n–2PL–PH＝3x2–2x2–1＝1
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况三、虚约束概念：不起独立限制作用的约束，计算自由度时将虚约束去除1、轨迹重合，不同构件上两点距离保持恒定
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况2、移动副导路平行
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况3、转动副轴线重合
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况4、机构中存在对运动起重复约束作用的对称局部F=3n?2PL?PH=3×5?2×7?0=1
第三章常用机构概述第五节平面机构的自由度时的特殊情况例：试计算如下图的大筛机构的自由度
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