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《基于扩展状态空间模型的鲁棒预测控制方法研究》

一、引言

随着现代工业和科技的飞速发展，对于控制系统的稳定性和性能要求也日益提高。为了应对系统中的不确定性、复杂性和非线性因素，预测控制方法应运而生。在众多预测控制方法中，基于扩展状态空间模型的鲁棒预测控制方法因其在处理不确定性和复杂性方面的优越性而备受关注。本文将深入探讨基于扩展状态空间模型的鲁棒预测控制方法，以期为相关领域的研究提供一定的参考价值。

二、扩展状态空间模型概述

扩展状态空间模型是一种在原有状态空间模型基础上进行扩展的模型，通过引入更多的状态变量来描述系统的动态特性。相较于传统的控制方法，扩展状态空间模型可以更准确地描述系统中的不