运动控制系统课程设计-v-m双闭环直流调速系统设计.docx

辽宁工程技术大学

运动控制系统课程设计

设计题目V-M双闭环可逆直流调速系统设计

指导教师阎馨

院(系、部)电气与控制工程学院

专业班级智控14-1班

学号1405110118

姓名田小东

日期2018年01月18日

课程设计成绩评定表

学期

2017/2018学年第一学期

姓名

刘思豪

专业

电气工程与智能控制

班级

智控14-1班

课程名称

运动控制系统

设计题目

V-M双闭环可逆直流调速系统设计

成绩

评分项目

合格

不合格

设计表现

1.设计态度

非常认真

认真

较认真

不认真

2.设计纪律

严格遵守

遵守

基本遵守

严重违反

3.独立工作能力

强

较强

能独立设计完成

不能独立设计完成

4.上交设计时间

提早或按时

按时

迟交半天

迟交一天以上

设计说明书

5.设计内容

设计思路清晰，结构方案良好，设计参数选择正确，条理清楚，内容完整，结果正确

设计思路清

晰，结构方案合理，设计参数选择正确，条理清楚，内容较完整，极少量错误

设计思路较

清晰，结构方

案基本合理，

设计参数选

择基本正确，

调理清楚，内

容基本完整，

有少量错误

设计思路不清晰，结构方案不合理，关键设计参数选择有错

误，调理清楚，内容不完整，有明显错误

6.设计书写、字体、排版

规范、整洁、有条理，排版很好

较规范、整洁、有条理，个别排版有问题

基本规范、整

洁、有条理，个别排版有

问题

不规范、不整洁、无条理，排版有问题很大

7.封面、目录、参考文献

完整

较完整

基本完整

不完整

图纸

8.绘图效果

很出色

较出色

一般

很差

9.布局

合理、美观

较合理

基本合理

布局混乱

10.绘图工程标准

符合标准

较符合标准

基本符合标准

完全不符合标准

评定说明：

课程设计成绩为及格与不及格。

最终成绩：评定教师签字：

运动控制系统课程设计任务书

一、设计目的：课程设计在于培养学生综合运用运动控制系统知识和理论分析解决实际问题的能力，使学生掌握正确的设计思路，掌握工程设计的一般程序和电力拖动控制系统的控制规律和方法，提升调速系统分析设计的综合素质，支撑人才培养规格中实践能力和创新能力要求的实现。

二、设计要求：1、所选控制系统要有应用背景；2、完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；3、系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；4、仿真验证系统合理性(可选);5、课程设计报告的整理工作。

三、参考设计内容：

1、V-M双闭环可逆直流调速系统设计：自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等),设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真验证系统合理性。

2、PWM双闭环(或单闭环)直流调速系统设计：自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等),设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真验证系统合理性。

辽宁工程技术大学运动控制系统课程设计

摘要

此设计利用电机、晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。

关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器

田小东：V-M双闭环可逆直流调速系统设计

目录

0前言………………………0

1设计任务及内容

1.1设计题目 错误!未定义书签。

1.2课程设计目的 错误!未定义书签。

1.3设计任务 错误!未定义书签。

2主电路选型和闭环系统的组成…………错误!未定义书签。

2.1主电路的选型………