电子教案与课件：工业控制网络--5第五章工业以太网及OPC技术.ppt

4.OPC客户端访问思考题1.交换式以太网的好处？2.常用的工业以太网由哪些？3.ProfiNet的结构及特点?4.OPC客户端是如何获得服务器的数据？*工业控制网络

第五章工业以太网及OPC技术第五章工业以太网及OPC技术一、工业以太网1.工业以太网现状及趋势（1）价格优势：由于信息网络的存在和以太网的大量使用，使得其具有价格明显低于控制网络相应软硬件的特点，如网卡；（2）技术优势：技术成熟、易于得到、技术深入人心，已为许多人掌握；（3）集成优势：有利于企业网络的信息集成，便于与上层网络的连接，便于与外界沟通信息；以太网在工业领域的应用（1）基于普通以太网技术的嵌入式控制节点（2）采用全双工分组交换技术（交换式以太网）2.以太网帧格式由于不同标准的存在，DIX联盟和IEEE总共提出4种不同格式的以太网帧，目前都在使用，这4种帧格式分别是：EthernetII（即DIX2.0）：Xerox与DEC、Intel在1982年制定的以太网帧格式。Ethernet802.3raw：Novell公司在1983年定义的专用以太网帧格式。Ethernet802.3SAP：IEEE在1985年公布的Ethernet802.3的SAP版本以太网帧格式。Ethernet802.3SNAP：IEEE在1985年公布的Ethernet802.3的SAP版本以太网帧格式。在这几种帧格式中，前面3个字段定义是一致的，最大的区别在于第4字段是定义类型字段还是数据字段，如果是数据字段，则需要通过LLC字段描述上层协议类型。图5?1给出两种帧结构。（a）为DIX以太网帧，（b）为IEEE802.3以太网帧。3.交换式以太网4.端口/MAC地址映射表5.其他二、工用工业以太网1.EtherNet/IP工业以太网协议（EtherNet/IP）名称中的“IP”是工业协议（IndustrialProtocol）的缩写，由ODVA开发并得到罗克韦尔自动化的强大支持。它是一种应用层使用CIP协议的工业以太网，CIP已经在ControlNet、DeviceNet中广泛应用。在EtherNet/IP控制网络中，设备之间在TCP/UDP/IP基础上实现通信。主要应用在包括机器人、驱动器、变频器在内的工业自动化领域。CIP把报文分为I/O数据报文、信息报文与网络维护报文三种。I/O数据报文?I/O数据报文是指实时性要求较高的测量控制数据；?I/O数据包利用UDP的高速吞吐能力，采用UDP/IP协议传输；?I/O数据报文又称为隐性报文，隐性报文中包含有应用对象的I/O数据，没有协议信息；?数据接收者知道数据的含义。这种隐性报文仅能以面向连接的方式传送。面向连接意味着数据传送前需要建立和维护通信连接；信息报文?信息报文通常指实时性要求较低的组态、诊断、趋势数据等，一般为比I/O数据报文大得多的数据包；?信息报文交换是一个数据源和一个目标设备之间短时间内的链接。可以采用面向连接的通信方式、也可以采用非连接的通信方式来传送显性报文（非连接的通信方式不需要建立或维护链路连接）；?信息报文采用TCP/IP协议并利用TCP的数据处理特性；?信息报文属于显性报文，需要根据协议及代码的相关规定来理解报文的意义。或者说，显性报文传递的是协议信息；网络维护报文?网络维护报文指在一个节点与多个节点之间起网络维护作用的报文；?在系统专门指定的维护时间内，由地址最低的节点在此时间段内发送时钟同步和一些重要的网络参数，以便网络中各节点同步时钟，调整与网络运行相关的参数；?网络维护报文一般采用广播方式发送；2.ModbusTCP/IPModbus/TCP在美国比较流行，Modbus/TCP是Modbus协议的分支，是由Modicon开发的。1999年公布了其规范，开始在以太网上应用。2004年开始，Modbus/TCP成为PAS(PubliclyAvailableSpecification)文件，Modbus/TCP基于以太网和标准TCP/IP技术，由于Modbus/TCP是较早应用于以太网的技术，所以在很多地方得到应用。3.ProfiNetProfinet根据不同的应用场合定义了三种不同的通信方式:TCP/IP标准通讯实时（RT）通讯等时实时（IRT）通讯三、OPC1.OPC与COMOPC(OLEforProcessControl,用于过程控制的OLE)为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件