电气控制与PLC项目教程（第二版） 课件 任务4：PLC在C650-2车床电气控制系统中的应用.ppt

PLC在C650-2车床电气控制系统中的应用任务4PLC在C650-2车床电气控制系统中的应用学习目标：1．基本知识⑴了解PLC控制系统施工设计也要完成的工作；⑵了解I／O(输入／输出)的选择方法；⑶熟悉系统调试应注意的步骤。2．技能⑴能根据工艺要求设计出满足要求的PLC控制系统（包括机型选择、I/O地址分配、I/O模块选择、接线端子图、梯形图程序等）；⑵学会用PLC解决实际问题的思路和方法。一、任务描述卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独电动机驱动。在项目三任务1中该控制电路为继电接触器控制，接触触点多，线路相对复杂，故障较多，维修人员任务较大。本任务用PLC实现对车床的电气控制，PLC控制系统克服了继电接触器控制系统的线路复杂、故障较多等缺点，大大降低了设备故障率，减轻了维修人员的工作量，提高了生产效率。二、知识准备1．施工设计PLC控制系统施工设计也要完成以下工作：完整的电路图、电气元件清单、电气柜内电器位置图、电器安装线互连图。1）画出电动机主电路以及不进入PLC的其他电路。2）画出PLC输入／输出端子接线图。①按照现场信号与PLC软继电器编号对照表的规定，将现场信号线接在对应的端子上。②输入电路一般由PLC内部提供电源，输出电路需根据负载额定电压外接电源。③输出电路要注意每个输出继电器的触点容量及公共端(COM)的容量。④接入PLC输入端带触点的电气元件一般尽量用常开触点。⑤执行电器若为感性负载，交流要加阻容吸收回路，直流要加续流二极管。⑥输出公共端应加熔断器保护，以免负载短路引起PLC的损坏。3）画出PLC的电源进线图和执行电器供电系统控制图。①电源进线处应设置紧急停止PLC的外接继电器。②若用户电网电压波动较大或附近有大的磁场干扰源，需在电源与PLC间加隔离变压器或电源滤波器。4）电气柜结构设计及画出柜内电器的位置图。PLC的主要和扩展单元可以和电源断路器、变压器主控继电器以及保护电器一起安装在控制柜内，既要防水、防尘、防腐蚀，又要注意散热。若PLC的环境温度大于55℃时，要用风扇强制冷却。PLC与柜壁间的距离不得小于l00mm，与顶盖、底板间距离要在150mm以上。5）画现场布线图。PLC系统应单独接地，其接地电阻应小于100Ω，不可与动力电网共用接地线，也不可接在自来水管或房屋钢筋构件上，但允许多个PLC或与弱电系统共用接地线，接地极应尽量靠近PLC主机。敷设信号线时，要注意与动力线分开敷设(最好保持200mm以上的距离)，分不开时要加屏蔽措施，屏蔽要有良好接地。信号线要远离有较强的电气过渡现象发生的设备(如晶闸管整流装置、电焊机等)。PLC安装必须具备充足的空间，以便对流冷却。PLC的输入电源前端要有保护。由于PLC有自诊断功能，在进行调试及运行中，可进行程序检查、监视。PLC的输入、输出状态都有相对应地址的发光二极管显示，当输入信号接通及满足条件有输出信号时，相应发光二极管亮，便于监视和维修。2．I／O(输入／输出)的选择方法1）确定I／O点数有助于识别PLC的最低限制因素，要考虑未来扩充和备用(典型10％～20％备用)的需要。2）离散输入／输出标准的输入／输出接口可用于从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制设备(如指示灯、报警器、电动机启动器等)接收信号。典型的交流输入／输出量程为24～240V，直流输入／输出为5～240V。若输入／输出设备由不同电源供电，应当有带隔离的公共线路。3）模拟输入／输出模拟输入／输出接口是用来感知传感器产生的信号的。这些接口测量流量、温度和压力的数量值，并用于控制电压或电流输出设备。典型接口量程为-10～+l0V，0～10V，4～20mA或10—50mA。4）特殊功能输入／输出在选择一个PLC时，用户可能会面临着需要一些特殊类型的且不能用标准I／O实现的I／O限定(如定位、快速输入、频率等)的情况。用户应当考虑厂家是否提供一些特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。5）智能式输入／输出所谓智能式输入／输出模块，就是模块本身带有处理器，对输入或输出信号作预先规定的处理，将其处理结果送人中央处理机或直接输出，这样可提高PLC的处理速度和节省存储器的容量。智能式输入／输出模块有：高速计数器、凸轮模拟器、带速度补