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基于切换观测器的线性系统的输出反馈控制器设计.doc

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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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摘要

切换系统是一类十分重要的混杂系统,一般来说,切换系统可以看作是若干个子系统组成的非线性系统。由于切换信号的引入,切换系统具有子系统部分性能和一些复杂的动态特性,而这些复杂特性并不存在于其子系统中。当我们研究涉及到众多性能指标的系统综合问题时,大多通过采用状态反馈得以实现。状态反馈的优点是所取的状态变量能够全面地反映系统的内部特性;缺点是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到,物理实现困难,实现成本较高。因此,尽管状态反馈在性能上具有一定的优越性

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