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基于深度学习的露天煤矿卡车调度智能化研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的和任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1露天煤矿运输系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.1露天煤矿运输系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.2露天煤矿运输系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2卡车调度技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1传统卡车调度方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2现代智能调度技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3深度学习在调度系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3.1深度学习技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.2深度学习在调度系统中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

理论基础与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1机器学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.1监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1.2无监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.3强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2深度学习模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1神经网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.2深度学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.3深度学习模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.2特征工程与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.3数据增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

露天煤矿卡车调度问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1调度目标与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1.1运输效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1.2成本控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1.3安全性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2现有调度策略评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3.1实时性与准确性的矛盾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.2环境与天气因素的不确定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3.3调度决策的复杂性．